هذا كان مشروع تخرجي
فيديو:
http://www.youtube.com/watch?v=lK_cbKGq2vc
http://www.youtube.com/watch?v=wslK41X5oiU


المشروع و هو ذراع آليةمبرمجة بالـ pic microcontroller بهذه المواصفات:
1-تخزين 1000 وضعية و استعادتها و تكرار الحركة أوتوماتيكيا
2- forward kinematic
3- عرض 7-seg للزواية و الاحداثيات
4- تحكم يدوي بالازرار او بالكمبيوتر
5- البرمجة عن طريق الـ mikrobasic للمايكروكونترولر وvisual basic للكمبيوتر

المكونات:
دارة max232 للتوصيل بين المايكروكونتروللر و الكمبيوتر
pic16f877A
دارة H-bridge للتحكم في الـ gripper dc motor
7-seg للعرض
3 servo motors

انا حاولت حملة بالملحقات بس ما عميقبل :
http://www.megaupload.com/?d=JXWZMLCE