دورات هندسية

 

 

السلام عليكم

النتائج 1 إلى 9 من 9
  1. [1]
    admeral
    admeral غير متواجد حالياً

    عضو

    تاريخ التسجيل: Oct 2006
    المشاركات: 30
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    السلام عليكم

    انا طالب فى الهندسة الميكاترونكس ولقد طلب من مشروع عند كيف الربوت يستطيع تحديد الاشكال و الامساك بهذة الاشكال وذالك عن طريق استخدام digital image processing using matlab
    i want help a bout this project

  2. [2]
    علي عباس جاسم
    علي عباس جاسم غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 182
    Thumbs Up
    Received: 10
    Given: 0
    السلام عليكم

    اولا يجب تحديد الشكل المطلوب مسكه من الروبوت ومن ثم اخذ له صورة وخزنها في الحاسبة واستدعائها بالبرنامج ماثلاب وعند قدوم اي جسم اخر تؤخذ له صورة ومن ثم يتم مقارنتها بالاصلية ان كانت واحدة او اكثر واذا كان ناتج الطرح صفر او ثريشوالد قليل اذا هي نفس الشكل الستند ...... اما اذا كان الناتج مخالف فان الجسم ليس هو المطلوووب وهنالك بالماثلاب اعازات خاصة بالايج دتكشن وتحديد الجسم وشكلة وخزن الصور وطرح صورة من اخرى ..........................ارجو قرائة الماثلاب امج بوكس بعناية بعد ذلك يمكن لك بناء برنامج كامل لقراءة الصورة الاصلية كماتركس ومن ثم قرائة الشكل الجديد ايضا كماتركس وبعد ذلك طرح الصورتين بكسل مقابل بكسل لاستخراج الناتج النهائي وبعد ذلك الرجوع للصورة الثانية وتحديد الحواف لتحديد شكل الجسم


    مع الشكر والتقدير

    اسف للازعاج سلامي


    علي عباس جاسم ميكاترونيكس عراق

    0 Not allowed!



  3. [3]
    admeral
    admeral غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Oct 2006
    المشاركات: 30
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم اريد ان اسلئلك كيف تقدر على حدف الخلفية من الصورة باستخدام الماتلاب اريد من ان ترسل لى الاوامر التى استخدمتها فى الماتلاب وسوف اكون متشكر لك

    0 Not allowed!



  4. [4]
    علي عباس جاسم
    علي عباس جاسم غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 182
    Thumbs Up
    Received: 10
    Given: 0
    السلام عليكم

    طبعا اني مو خبرة عالية بالامج مجرد عندي معلومات زينه بهذا المجال عالعموووم اعتقد ما متاكد يجوز اكو غير طريقة افضل ؟؟ المهم الطريقة اللي ببالي هي انه تاخذ او تخزن لقطة للخلفية بدون وجود الشي اللي تريده ومن ثم تاخذ القطة المطلوبة اللي بيه الجسم المطلوب وبوجود الخلفية ومن ثم تقرائه الصورتين بالماثلاب وتخزن كمصفوفة ومن ثم تطرح صورة من صورة اذا الناتج بكسل مقابل بكسل من الصورة الولى والثانية اذا كان ناتج الطرح للكري لفل صفر معناهه نفسه وتكدر تخلي شرط برمجي اذا كان الناتج صفر خليه يساوي رقم معينن مثلا تريد الخلفية سودة اكتبه يساوي صفر او ابيض مثلا انت مستخدم 1024 في 1024 تكتبه يساوي 1024 حسب المطلوب وبهذا تستطيع الخروج بصورة جديدة تحمل الجسم المطلوب فقط

    هذي وجهة نظري ؟؟ والطرح ايعاز عادي بين بكسل وبكسل بداخل لوب برمجي مثلا جي اوف الاي _ جي اوف الا بي يساوي الصورة الجديدة علما ان الاي والبي وحدة الصورة بس الخلفية والاخرى مع الجسم


    واسف للتقصير والازعاج وهذا كل اللي اكدر افيدك بيه


    والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

    علي عباس جاسم عراق ميكاترونيكس


    Read picas
    READ PICS B
    For I =0 : 256
    For j =0 : 256
    A(i.j)= the name of original image for exmple A
    End
    End
    For k =0 : 256
    For l =0 : 256
    B(I,j) = the image with required body
    End
    End
    For I =0 : 256
    For j =0 : 256
    C(I,j)=a(I,j)-b(I,j)
    End
    End


    وهذا البرنامج مو صحيح بس مجرد حسب اللي اتذكره انت انطلق من هذا الاتجاه ................واني بالخدمة لكل احفاد الميكاترونيكس
    وارجو قرائة التول بوكس الخاص بالامج لان مهم جدااا واكو اساتذة هواي يمشون عليه وسواحهم اقوياء بالامج والفضل للماثلاب اصلااا فانت اقره الايعازات قبل البرمجة مع الشكر والتقدير


    اخوكم علي عباس iraq mechatronics

    0 Not allowed!



  5. [5]
    علي عباس جاسم
    علي عباس جاسم غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 182
    Thumbs Up
    Received: 10
    Given: 0
    im contact my freind to help you too he is very good in programming better me thanks Ali A bbas iraq

    0 Not allowed!



  6. [6]
    علي عباس جاسم
    علي عباس جاسم غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 182
    Thumbs Up
    Received: 10
    Given: 0
    شونك اخي الكريم هذا برنامج منفذ ممكن ان يفيدك تقنية اسمه ليبلنك برنامج جاهز راح من تقرة الصورة اللي مقروئة واللي هي ابعادهه قليلة وتشووف شون تحددت الابعاد والحدود ممكن تستفاد منه اكيد ...وهذا البرنامج نفذته على ماثلاب 6.5 وماثلاب 7 كذلك مابيه اشكال مع الف سلامة بالتوفيق


    % labeling program
    % the bacground will be white and objects blaks so BW is complemented
    % The program is designed by Mr. Firas Ali Jawad 2005/2006
    clc;
    clear;
    BW = [0 0 0 0 0 0 0 0;
    0 1 1 0 0 1 1 1;
    0 1 1 0 0 0 1 1;
    0 1 1 0 0 0 0 0;
    0 0 0 1 1 0 0 0;
    0 0 0 1 1 0 0 0;
    0 0 0 1 1 0 0 0;
    0 0 0 0 0 0 0 0];
    BW=(~BW);
    [x y]=size(BW);
    % b is labling matrix
    b(1:x,1:y)=0;
    % objct is a matrix for equivalent classes
    objct(1:x,1:y)=0;
    L=0;
    for i=2:x;
    for j=2:y;
    if BW(i,j)==0;
    if ((b(i,j-1)~=0)&&(b(i-1,j)==0));
    b(i,j)=b(i,j-1);
    elseif ((b(i,j-1)==0)&&(b(i-1,j)~=0));
    b(i,j)=b(i-1,j);
    elseif ((b(i,j-1)==b(i-1,j))&&(b(i,j-1)~=0));
    b(i,j)=b(i,j-1);
    elseif ((b(i,j-1)~=0)&&(b(i-1,j)~=0))&&((b(i,j-1)~=b(i-1,j)));
    b(i,j)=b(i-1,j);
    if (b(i,j-1)< b(i-1,j));
    objct(i,j-1)=b(i,j-1);
    objct(i-1,j)=b(i,j-1);
    else
    objct(i,j-1)=b(i-1,j);
    objct(i-1,j)=b(i-1,j);
    end;
    else;
    L=L+1;
    b(i,j)=L;
    end;
    end;
    end;
    end;
    for i=2:x;
    for j=2:y;
    if(objct(i,j-1)==objct(i-1,j))&&(objct(i-1,j)~=0);
    b(i-1,j)=objct(i-1,j);
    b(i,j-1)=objct(i-1,j);
    end;
    end;
    end;
    RGB = label2rgb(b, @jet, 'k');
    imshow(RGB,'notruesize')

    0 Not allowed!



  7. [7]
    علي عباس جاسم
    علي عباس جاسم غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 182
    Thumbs Up
    Received: 10
    Given: 0
    this is other excuted program for edge detection ......................Ali Abbas


    JJ= imread('cameraman.tif');
    [x y]=size(JJ);
    KK=double(JJ);
    m=0;
    for i=2:x-2;
    m=m+1;
    n=0;
    for j=2:y-2;
    n=n+1;
    s1=-KK(i-1,j-1)-2*KK(i-1,j)-KK(i-1,j+1)+KK(i+1,j-1)+2*KK(i+1,j)+KK(i+1,j+1);
    s2=-KK(i-1,j-1)+KK(i-1,j+1)-2*KK(i,j-1)+2*KK(i,j+1)-KK(i+1,j-1)+KK(i+1,j+1);
    s(m,n)=sqrt(s1^2+s2^2);
    if(s1==0)
    a(m,n)=(22/14);
    else
    a(m,n)=atan(s2/s1);
    end
    end;
    end;
    max=0;
    for i=1:x-3;
    for j=1:y-3;
    if(s(i,j)>max);
    max=s(i,j);
    end;
    end;
    end;
    s=double(s);
    max=double(m);
    for i=1:x-3;
    for j=1:y-3;
    if((max-s(i,j))<20)
    s(i,j)=0;
    else
    s(i,j)=255;
    end;
    end;
    end;
    s=uint8(s);
    subplot(2,1,1),imshow(JJ);
    subplot(2,1,2),imshow(s);

    0 Not allowed!



  8. [8]
    مروان20
    مروان20 غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Apr 2007
    المشاركات: 95
    Thumbs Up
    Received: 2
    Given: 0
    الله يساعدك فيما تبحث عنه بس الرجاء لو وصلت الي شئ ان تخبرنا به

    0 Not allowed!



  9. [9]
    admeral
    admeral غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Oct 2006
    المشاركات: 30
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اريد ان اسكركم جميعا على الرد وانا اقدرت ان اشيل الصورة من الخلفيه لكن لاما اصرحها من الصورة الاصيله يحكيلى انه لم يقدر لان الابهاد تبع الصورة الاصليه هى 480x640x3 واما الصورة التى اصبحت بعد تنفيذ الاوامر هى الابعاد 480x640 فحاولت ان اضيف الى المصفوقه البعد التالت لكن لم اقد ممكن تساعدونى

    0 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML