دورات هندسية

 

 

اليد الصناعية السايبرنيتيكية Cyber Hand ......... دعوة للتصفيق من جديد

صفحة 2 من 3 الأولىالأولى 1 23 الأخيرةالأخيرة
النتائج 11 إلى 20 من 25
  1. [11]
    mahiralhaj
    mahiralhaj غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Mar 2007
    المشاركات: 6
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    Smile مشكور كثير اخوي

    بعد السلام والتحيه..اود ان اقدم جزيل شكري باش مهندس حسين علي موسى علي هزه الافاده الجميله بس في مشكله الرابط الثاني رافض افتح معي..

    0 Not allowed!



  2. [12]
    حسنين علي موسى
    حسنين علي موسى غير متواجد حالياً
    عضو تحرير المجلة
    الصورة الرمزية حسنين علي موسى


    تاريخ التسجيل: Aug 2006
    المشاركات: 487
    Thumbs Up
    Received: 5
    Given: 0
    الأخ العزيز ... mahiralhaj ... شكراً جزيلاً على كلماتكم الرائعة ... لقد تأكد من عمل الرابط الثاني وهو يعمل بشكل طبيعي وبدون أية مشكلة ...

    http://www.fileupyours.com/files/30328/Cyber%20Hand.zip

    ربما الخلل من جانبكم أخي العزيز ... كرر المحاولة مرة ثانية .... بالتوفيــــــــق إن شاء الله ......... مع التحيـــــــــــــة ..........

    م. حـســــــــــــنــيـن العـــراقـــــــــــــــي

    0 Not allowed!



  3. [13]
    المهندسة الطبية
    المهندسة الطبية غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Dec 2007
    المشاركات: 221
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    الاخ حسنين
    اني طالبة في قسم هندسة الطب الحياتي في جامعة بغداد وموضوع البحث ذراع الكترونية فاذا كنت تملك اي معلومات حول هذا الموضوع ارجو ارسالها
    مع جزيل الشكر

    0 Not allowed!



  4. [14]
    المهندس بلكس
    المهندس بلكس غير متواجد حالياً
    عضو متميز


    تاريخ التسجيل: Feb 2008
    المشاركات: 606
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    انا اسف اخي حسين لكن الرابطين لايعملان
    وشكرا على مواضيعك المتميزة دائما

    0 Not allowed!



  5. [15]
    hammhamm44
    hammhamm44 غير متواجد حالياً
    عضو متميز
    الصورة الرمزية hammhamm44


    تاريخ التسجيل: Apr 2004
    المشاركات: 742
    Thumbs Up
    Received: 2
    Given: 0
    thankssssssssssssssssssssssssssssssssssss

    0 Not allowed!


    د.م. فكرى نور

  6. [16]
    حسنين علي موسى
    حسنين علي موسى غير متواجد حالياً
    عضو تحرير المجلة
    الصورة الرمزية حسنين علي موسى


    تاريخ التسجيل: Aug 2006
    المشاركات: 487
    Thumbs Up
    Received: 5
    Given: 0
    ولايهمك عزيزي بليكس ... جرب الروابط التالية ...

    http://www.fileupyours.com/view/165518/i-Limb.pps
    http://www.fileupyours.com/view/165518/Cyber%20Hand.pdf

    وبالتوفيق إن شاء الله .........

    م. حــســـــــــــــــــنــــيـن العــــراقـــــــــــــــــــــــي

    0 Not allowed!



  7. [17]
    اسرار الهاجري
    اسرار الهاجري غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Dec 2007
    المشاركات: 28
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    يعطيك العافيه

    0 Not allowed!



  8. [18]
    المهندس بلكس
    المهندس بلكس غير متواجد حالياً
    عضو متميز


    تاريخ التسجيل: Feb 2008
    المشاركات: 606
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسنين علي موسى مشاهدة المشاركة
    بسم الله الرحمن الرحيم

    يوجد بين كل مليون شخص في العالم نحو 390 فقدوا أطرافاً ، ويمتلكون أو قد لايمتلكون أطراف تعويضية بديلة، وفي دول الاتحاد الأوربي ما يقترب من 156 ألف شخص يعيشون بأطراف تعويضية. وللأسف لا تزال مطحنة الحروب تزيد من هذه المأساة العالمية .....

    تشير المصادر إلى ان التصميم الحقيقي للاطراف الصناعية قد بدأ في عام 1529م عندما صمم احد الجراحين قدما صناعية لمساعدة المحاربين الذين فقدوا بعض اطرافهم خلال الحروب ، غير ان فكرة استخدام طرف صناعي تعود الى القرن الخامس قبل الميلاد عندما قام احد اسرى الحرب بقطع ساقه لكي يهرب من سلاسل السجن ، ثم شاهده الناس يسير ، وقد دهشوا لذلك وعندما دققوا النظر وجدوا انه استخدم طرفا خشبيا !!!!!

    ومنذ ذلك التاريخ أخذ الانسان يهتم بهذا الجانب فمن القدم الخشبية الى تطورات هائلة دخلت فيها كل اشكال التكنلوجيا ففي السنوات الاخيرة توصل الانسان الى اكتشاف اطراف تعمل على التقنيات الالكترونية بعدما زودت بأجهزة استشعار حساسة للحرارة واللمس ، كذلك يمكن ربطها بالجهاز العصبي مباشرة، حيث يستطيع المعاق تحريكها بواسطة التفكير فقط .

    بدأت مراحل هذا المشروع العلمي الذي يجمع ما بين الطب والتكنولوجيا في مايو 2002م .... ويهدف إلي صناعة نوع فريد من الأطراف الصناعية عالية التعقيد والمميزات ، تُمكن الإنسان باستخدامها من الإحساس بما تلمسه اليد الصناعية المثبتة بدل من تلك المبتورة Amputation، وأيضاً التمكن من استخدامها في عمل نفس الأمور التي بإمكان اليد أن تقوم بها من الحركة والتقاط الأشياء والكتابة والضرب على الآلة الكاتبة وغيرها من المهارات.

    فاليد الصناعية Bionic Hand تستطيع ان تزود المعاق Amputee بعناصر حس طبيعية، خاصة اللمس والحرارة وقوة القبضة عن طريق الاشارات الكهربائية العضلية Myoelectrical Signals التي تصدرها عضلات الذراع الموصلة بالاطراف الصناعية ، حيث يتم توصيل الألياف العصبية Neurofibers الموجودة عند حد البتر في الذراع بأقطاب كهربائية متخصصة Electrodes إلى نظام إثارة و إستشعار عصبي Neural Interface ......

    يصطلح على اليد الجديدة بالـ "cyber Hand" وهي مصممة بتقنيات عالية ومميزة .... لان لكل اصبع جهازاً خاصاً بها مع دورة كهربائية منفصلة اضافية، ونظاماً الكترونياً منفصلاً يسمح للمريض باستخدام كل اصبع بشكل منفرد، اضافة الى ذلك فان لكل اصبعاً جهازا حركيا خاصا بها ومجموعة من المفاصل الدقيقة الشبيهة بالمفاصل الطبيعية ، ومن ثم ترسل الإشارات العصبية إلى الدماغ ويتم تنفيذ الأوامر الصادرة منه ليتمكن المريض من تحريك أصابع يده الجديدة ( بصورة مستقلة ) والإحساس باللمس بشكل واقعي ......

    إن التحدي الكبير في مشروع إنجاز هذه اليد هو كيفية إنتاج أجهزة الكترونية دقيقة وأدوات حركية بحجم صغير جدً لا تأخذ أكثر من حجم اليد الاصلية، هذا بالإضافة الى أنه يجب الا تكون وزن اليد الصناعية أكثر من 600 غرام، وهذا الوزن شبيه بالوزن الطبيعي لليد الحقيقية، اضافة الى ذلك يبحث العلماء عن طرق حديثة لتحديث الجهاز الالكتروني لهذه اليد ووصلها بالجهاز العصبي للانسان، وبالأخص أعصاب الذراع الرئيسية الثلاثة العصب الناصف Median Nerve والعصب الزندي Ulnar Nerve والعصب الكعبري Radial Nerve.... بحيث ستلعب عملية الوصل هذه دوراً بارزاً في إنتاج نظام تداخلي جديد بين الأنسان من جهة والآلة من جهة أخرى ، مما سيساعد نجاح هذا التداخل في إنتاج تقنية جديدة من اجل وصل الاعصاب بالاطراف المشلولة واعادة الحركة للذين تعرضوا للشلل في الاطراف السفلية Lower Limbs Paralysis ، والاهم من ذلك هي الاعصاب الحسية Sensory Nerves التي تعطي الانسان معلومات بالطريق الراجع ، اي يمكن ان ترشد اليد الجديدة الدماغ الى موقع الاشياء عن طريق حاسة اللمس، كذلك يمكن ان تحذر اليد من خطورة السوائل من خلال معرفة درجة حرارتها ، وذلك على غرار اليد الطبيعية.

    مؤخرا أعلن أن علماء من ألمانيا وأسبانيا وإيطاليا والدانمارك تحت إشراف البروفسور Paolo Dario والبروفسورة Maria Caruza قد أتموا أجزاء مهمة ومثيرة للإعجاب من المشروع ، عبر إنتاج يد ذات خمسة أصابع كاملة الإحساس، ولديها 16 درجة من حرية الحركة Dof بفضل آلية عمل ستة محركات صغيرة Actuating Motors ، ولدى كل أصبع من الأصابع الخمسة نظام مفصلي متناسق مع حركة مفاصل الأصابع الباقية لليد، والأهم هو التوصل إلي صناعة إبهام في مقابل الأصابع الأربعة يُمكن اليد من القيام بحركات التقاط متنوعة.

    لقد قام العلماء بالاستفادة من مفهوم كيفية حركة اليد الحقيقية ، حيث تعمل العضلات تحت توجه الأعصاب الناقلة لأوامر الدماغ على التحكم في حركات المفاصل في الأصابع عبر سحب أوتار ملتصقة في مناطق متعددة حول المفاصل مهما كان صغر حجمها. واعتمدوا في حركة واحساس يد سايبر الصناعية نفس التقنية والفكرة باستخدام كوابل Cables / Tension من مادة التفلون يتم سحبها بمحركات تعمل بالكهرباء على مفاصل صناعية ثلاثة في كل أصبع، الأمر الذي يُعطي مجالاً متناغماً أوسع في الحركة وحرية القيام بها للأصابع عند التقاط الأشياء أو إحكام الإمساك بها ضمن توازن دقيق، أو بعبارة أخرى اكتسابها خبرة ذاتية للالتقاط أو إحكام الإمساك Prehension Activities.

    وتستخدم التركيبات التكنولوجية داخل اليد الصناعية نوعين من الإحساس العصبي للإنسان في أدائها للحركات، فالنوع الأول هو إحساس المرء بأجزاء جسمه بالنسبة لموقعها بين بقية أجزاء الجسم الأخرى، كإحساسه بقبضة اليد حينما تتجمع الأصابع فيها أو عكس ذلك حينما تستقيم مفاصل الأصابع وغيرها من حركات الوضعية للأصابع. والنوع الثاني هو ما يشمل اللمس والسمع والطعم وغيرها من الحواس الخمس ...... ولذا فإن الجزء التقني المتعلق بالإحساس العصبي ضمن قدرات هذه اليد الصناعية هو لب المشروع وأساسه ليشمل قدرات إدراك الضغط والقوة والزاوية التي عليها المفصل واللمس وغيرها ....

    أعزائي ... بعد هذة المقدمة ( البسيطة و الطويلة نسبياً ) ، والتي أقتبست بعضها من " مجلـــة ضـــاد العلميـــــة " ، أقدم لكم في الرابط التالي شرح أكثر تفصيلاً و توضيحاً حول هذا الموضوع الرائع والمهم .....

    http://www.fileupyours.com/files/30328/cyber%20hand.zip

    بأنتظار كافة ملاحظاتكم الشيقة و إستفساراتكم القيمة .... والله ولي التوفيق

    م. حـــســــــــــــــــــنــيــن العـــــــــــــــــراقـــــــــــــــــــــــــــ ـــي
    معلش بتواجهني نقس المشكلة عشان انا عضو جديد
    ان اللينكات مش شغالة:d
    شكرا لك
    و اسف جدا على الازعاج
    وشكرا جزيلا لاهتمامك


    وجاري تحميل الينكات الجديدة

    0 Not allowed!



  9. [19]
    engmontaha
    engmontaha غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Feb 2009
    المشاركات: 9
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    مشكوووووووووووورين يا شباب جزاكم الله كل خير

    0 Not allowed!



  10. [20]
    Med.Eng.Ebaa Issam
    Med.Eng.Ebaa Issam غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Mar 2009
    المشاركات: 57
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم
    الى الاخ م. حسنين المحترم
    شكر جزيلا على هذه الابداعات و المقالات الجميله لكن ارجو من حظرتك ان يكون الرابط فعال
    وتحيه الى الاستاذ عباس خضر

    Medica Engineer
    Ebaa Issam Abood
    American Unviersity

    0 Not allowed!



  
صفحة 2 من 3 الأولىالأولى 1 23 الأخيرةالأخيرة
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML