من حيث القيادة يوجد نوعان من الطائرات بدون طيار
  • الطائرات المتحكم فيها عن بعد: حيث يقع التحكم في الطائرة عن بعد مثل البريداتور.
  • الطائرات ذات التحكم الذاتي: حيث تستعمل مثلا باراديغمات الذكاء الإصطناعي كالشبكات العصبونية مثل الإكس 45 لشركة بوينغ ويتمتع هذا النوع بذاتية أكبر في إتخاذ القرارات و معالجة البيانات.
كما يمكن تقسيم هذه الطائرات حسب المهمات التي تقوم بها فمنها العسكرية المتخصصة في المراقبة و هي الجزء الأكبر من هذه الطائرات و منها المقاتلة و منها ما يمكن إستعمالها للغرضين. و هي طائرات تكون في العادة أصغر حجما من الطائرات العادية و هي تعتمد طرق طيران و دفع مختلفة فمنها ما يطير بأسلوب المنطاد و منها ما هو نفاث و منها ما يدفع عن طريق مراوح.
لطائرات المراقبة من هذا النوع مهام كثيرة منها :-