دورات هندسية

 

 

51- الحاكم التناسبي التفاضلي التكاملي (pid)

النتائج 1 إلى 10 من 10
  1. [1]
    yasser512
    yasser512 غير متواجد حالياً

    عضو شرف

     وسام الشكر

      وسام كبار الشخصيات


    تاريخ التسجيل: Feb 2006
    المشاركات: 264
    Thumbs Up
    Received: 72
    Given: 0

    51- الحاكم التناسبي التفاضلي التكاملي (pid)

    أهداف المحاضرة :
    1- التعرف على مكونات الحاكم PID
    2- التعرف على كيفية عمل الحاكم وتأثير كل مكون من مكوناته

    1- مقـــــــــــــــــدمة
    يعتبر الحاكم التناسبي التفاضلي التكاملي PID هو أكثر الأنواع شيوعًا في الصناعة المدنية حيث يمكن حل 95% من المشاكل باستخدامه وتقوم بعض الشركات بإنتاجه كوحدة قائمة بذاتها أو بدمجه مع بعض النظم مثل التحكم في الحرارة وقد مر هذا الحاكم بمراحل عديدة من التطور حيث بدأ استخدام المرحلات ومحركات متزامنة أو هيدروليكية ثم تلي ذلك استخدام دوائر إلكترونية وأخيرًا أصبح من الممكن تنفيذ هذا الأسلوب من التحكم باستخدام المعالجات الدقيقة.
    وقد بدأت العديد من الشركات المصنعة لأجهزة التحكم في الاهتمام بهذا الحاكم بحيث يصبح له قدرة ذاتية على الضبط سواء كان ذلك باستخدام جداول معدة أو باستخدام أساليب التحكم المتوائم .
    ورغم شيوع استخدام الحاكم PID إلا أنه في أحيان كثيرة يكون ضبطه ليس في الصورة المثلي بسبب صعوبة ضبط ثلاثة ثوابت معًا .

    2- تركيب الحاكم التناسبي التفاضلي التكاملي
    يبين شكل (1) التنظيم الداخلي للحاكم وهو مكون من ثلاثة أجزاء رئيسية حسب المعادلة :

    حيث أن
    Kp : ثابت تناسب
    T1 : ثابت زمني لعملية التكامل
    TD: ثابت زمني لعملية التفاضل
    e : الخطأ في النظام
    ويلاحظ أن e/Kp تمثل مكون يتناسب مع الخطأ وأن هو مكون يتناسب مع تكامل الخطأ وأن يمثل مكون يتناسب مع تفاضل الخطأ ،ومن الخواص الهامة للمكون التفاضلي أنه يميل أن تكبير الشوشرة في إشارة الخطأ e ولذلك ينبغي الحذر في استخدامه ، أيضا فإن خرج المكون التفاضلي قد يصبح كبيرًا جدًا إذا حدث تغير في قيمة إشارة الأساس خلال فترة قصيرة ، ولذلك يعمد بعض مصنعي هذا الحاكم إلى وضع المكون التفاضلي في طريق إشارة الرجوع لنظام التحكم بحيث تكون بمنائي عن إشارة الأساس ، كما هو مبين في شكل (2) .





    وإذا كان من الممكن ضبط الثوابت Td,T1,Kp بصورة مستقلة عن بعضهم البعض سميت علاقة التحكم بأنها غير متفاعلة ، كما هو الحال في الأجهزة الإلكترونية الحديثة ، وفي الأجهزة الأقدم فقد كان التغيير في أحد الثوابت يؤدي إلى تغيير جزئي في ثابت آخر.

    ويمكن تلخيص تأثير كل مكون الحاكم PID على نظام التحكم بصورة عامة كما يلي :

    1- يقوم المكون التناسبي بانقاص الخطأ في حالة الاستقرار كما يسبب زيادة في أقصي قيمة للخرج المرحلة العابرة.

    2- يقوم المكون التكاملي بالتخلص من الخطأ خلال مرحلة الاستقرار لكنه يتسبب في زيادة التذبذبات وسعتها خلال المرحلة العابرة وقد يؤدي في أحوال معينة إلى فقد الاتزان للنظام ككل ويلاحظ أنه يمكن الاستغناء عن عنصر التكامل إذا كان النظام الأصلي يحوي علاقة تكامل بالفعل .

    3- يعمل المكون التفاضلي على تقليل الأهتزازات وسعتها خلال المرحلة العابرة غير أنه حساس للشوشرة والتغيرات المفاجئة في إشارة الأساس .

    4- من الصعب إطلاق أحكام عامة عن العلاقة بين عناصر الحاكم وزمن الاستقرار حيث أن ذلك يعتمد على كبر النظام وأماكن جذور البسط والمقام في الدالة الناقلة .

    ويبين شكل (3) العلاقة بين خرج الحاكم والخطأ في النظام خلال مرحلة الاستقرار لأحد النظم الصناعية وموضحًا به إشارة الخرج التى تؤدي إلى خطأ صغري ويمكن تعديلها بحيث تناظر تشغيل النظام بقيمته المقننة .
    ويمكن تزويد الحاكم بالقدرة على الاختيار للعمل الأمامي والعكسي كما هو موضح في شكل (1) وذلك للتأكد من الإشارات السالبة في أي دائرة فردية العدد وأن التغذية العكسية سالة يرجح استقرار النظام .



    3- التغيير التلقائي / اليدوي
    حينما نضبط دائرة تحكم أو حينما تبدأ أو تنتهي الدائرة من التشغيل فمن المناسب فصل التغذية العكسية لضمان استقرار النظام ويمكن تحقيق ذلك عن طريق مفتاح للتغيير تلقائي / يدوي ففي الوضع اليدوي تصبح إشارة الأساس هي المسئولة عن إشارة الخروج من الحاكم حيث تكون هي إشارة الدخول الوحيدة للعناصر الثلاثة المكونة للحاكم وحينما يتم التغيير من الوضع اليدوي إلى الوضع التلقائي فقد تحدث مشكلة إذا حدث تغير مفاجئ لقيم الخرج للحاكم لذلك تحتوي الأجهزة الحديثة على مكونات تضمن عملية التغيير بصورة سلسة ويبين شكل (4) رسمًا تخطيطيًا لحاكم صناعي .



    4- ضبط الحاكم باستخدام طريقة زيجلر - نيكولز
    في عام 1942 قام زيجلر ونيكولز بتقديم طريقة لضبط الحاكم PID باستخدام ثابت تناسب وفترة زمنية ومن ثم يمكن حساب ثوابت الحاكم باستخدام علاقات بسيطة تقوم فكرة الطريقة الأولي على تسجيل خرج النظام المناظر لدخل ثابت كما هو في شكل (5) .



    و بحساب المتغيرات L , a يمكن حساب ثوابت الحاكم كما في الجدول التالي :



    أما الطريقة الثانية فتعتمد على حساب ثابت التناسب الذي يؤدي بالنظام في التغذية العكسية السالبة إلى أن يكون خرجه في صورة موجات جيبية ثابتة المقدار ومستمرة بدون تناقض فإذا افترضنا إذا الثابت Ku وإن زمن التردد Tu فإن الجدول التالي يوضح العلاقات المناسبة لحساب ثوابت الحاكم:



    ارجو الدعاء لي بقلب خالص ولعامة المسلمين

    التوقيع / ياسر عبد

  2. [2]
    yasser512
    yasser512 غير متواجد حالياً
    عضو شرف


    تاريخ التسجيل: Feb 2006
    المشاركات: 264

    وسام الشكر

     وسام كبار الشخصيات

    Thumbs Up
    Received: 72
    Given: 0
    Oh brother, Karim
    of loaded lectures do not forget to evaluate the issue of objective Ftekayimk am gone, the production or improvement of the effort at the Forum, Thank you
    Signature / Yasser Abd
    أخي الكريم يا من حملت المحاضرات لا تنس أن تقيم الموضوع
    فتقييمك لموضوعي يشجعني
    على الإعطاء و الإنتاج أو التحسين من المجهود المبذول في المنتدى و شكرا.
    التوقيع / ياسر عبد

    0 Not allowed!



  3. [3]
    مفتاح البيجو
    مفتاح البيجو غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jan 2007
    المشاركات: 10
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    الى الاخ ياسر :
    شكرا على هذا المواضيع المتميزة ومزيدا من العطاء والتقدم

    اخوك البيجو

    0 Not allowed!



  4. [4]
    العلوي11
    العلوي11 غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Apr 2009
    المشاركات: 8
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    مشكوررررررررررررررررررررررررررررررررررررررررر

    0 Not allowed!



  5. [5]
    الكترومانو
    الكترومانو غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً
    الصورة الرمزية الكترومانو


    تاريخ التسجيل: Aug 2008
    المشاركات: 251
    Thumbs Up
    Received: 53
    Given: 0
    الله عليك
    موضوع جميل جدا
    الف شكر

    0 Not allowed!



  6. [6]
    جديد


    تاريخ التسجيل: Apr 2009
    المشاركات: 2
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    شكرا اخي على هذا الموضوع الشيق

    0 Not allowed!



  7. [7]
    MIDOMOKSHA
    MIDOMOKSHA غير متواجد حالياً
    عضو
    الصورة الرمزية MIDOMOKSHA


    تاريخ التسجيل: Dec 2008
    المشاركات: 18
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    الف شكررررررر يا بشمهندس

    0 Not allowed!



  8. [8]
    essam60
    essam60 غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً
    الصورة الرمزية essam60


    تاريخ التسجيل: Mar 2009
    المشاركات: 196
    Thumbs Up
    Received: 3
    Given: 0
    مشكوووووووووور جداً وياريت تعطينا مثال حول تطبيقه في حمايات آلات البلاستيك
    والله يجازيك عنا مليون خير

    0 Not allowed!


    لا تنسووووووووووووووونا من دعائكم

  9. [9]
    المنفهق
    المنفهق غير متواجد حالياً
    عضو فعال
    الصورة الرمزية المنفهق


    تاريخ التسجيل: Mar 2008
    المشاركات: 72
    Thumbs Up
    Received: 1
    Given: 0
    الله يعافيك
    لي عودة للقراءة يتمعن

    0 Not allowed!



  10. [10]
    ahmad_fc
    ahmad_fc غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Dec 2009
    المشاركات: 6
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    جزاك الله خيرا

    0 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML