السلام عليكم ورحة الله وبركاته
انا طالب بكلوريوس ميكاترونكس و اقوم حاليا بدراسة و تنفيذ مشروع
3 DOF arm robot
من المفترض ان اقوم بعمل محاكاة للروبوت و هذا استطيع ان اقوم به باذن الله من خلال
ٍSimMechanics toolbox
ولكن اواجه مشكلة في كيفية حساب ال
forward and inverse kinematics using Robotics Toolobox
اين أجد هذه التول بوكس ؟؟
وكيف استطيع ان أدمجها مع التول بوكسس الموجدة داخل البرنامج لكي استخدمها ؟؟
ارجو الافادة ممن يعرف
وشكرا