دورات هندسية

 

 

الأنظمة الميكاترونية ومحاكاتها

صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة
النتائج 1 إلى 10 من 14
  1. [1]
    الصورة الرمزية م.أحمد عفيفي سلامة
    م.أحمد عفيفي سلامة
    م.أحمد عفيفي سلامة غير متواجد حالياً

    عضو متميز

    تاريخ التسجيل: Oct 2005
    المشاركات: 1,295
    Thumbs Up
    Received: 23
    Given: 0

    الأنظمة الميكاترونية ومحاكاتها

    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
    أخواني الكرام, أقدم لكم اليوم مثال ميكاتروني بسيط وهو نظام التعليق في السيارة, ولإثبات أن المعلومات الأكاديمية كيف يمكن ربطها بأنظمة المحاكاة للربط بينها وبين الحياة التطبيقية من ناحية التصميم, وللتأكيد أن الحياة البحثية الأكاديمية لها منلطق هام في التصاميم المتقدمة حالياً, وسنأخذ الآن نظام التعليق suspension System للسيارة , حيث أنه من أسهل وأكثر الأنظمة تداولاً ومجالاً واسعاً في البحث.
    لفهم هذا الموضوع, على القارئ أن يكون ملماً بالتالي
    1- System Dynamics and Modelling
    2- Simulink
    3- La place Transformation
    4- Differential Equation
    نظام التعليق الخاص بالسيارات يتكون من خامد إهتزازات Damper و لولب أو كما يسمى بالإنجليزية Spring, وهكذا سيتم وضع نموذج لنظام تعليق للسيارة

    ولكن هذا نظام تعليق بسيط, فنحن نعلم أن وزن الإطارات للسيارة وجنوط السيارة لها تأثير أيضاً, كما أن الهواء داخل الإطارات يمكن إعتباره كنظام تعليق بحد ذاته, حيث أن له القدرة على الإنضغاط والتمدد بسبب ظروف الطريق, وبالتالي نصل إلى الشكل الكامل لنظام التعليق للسيارة كما في الشكل التالي

    أكثر العناصر التي تشغل بال الباحثين هو الإهتزاز الذي قد يصيب النظام, وماهو أقصى إرتفاع للإهتزاز وزمن الإستقرار, فهذا هو محط دراستنا في هذا الموضوع
    سندرس أولاً العنصر المسبب للإهتزاز, والذي غالباً يكون بسبب الطريق التي تسير عليه السيارة, فمثلاً من عناصر الإهتزاز وجود مطب على الطريق أو حفرة كذلك, وحيث أن مسبب الإهتزاز يؤثر على إطارات السيارة فهذا يتم تمثيلة بمثابة قوة مؤثرة على إطارات السيارة, وبهذا يمكن الآن وضع القوة على الرسم كالتالي

    الآن سنقوم بعمل معادلات هذا النظام

    سنقوم الآن بعمل محاكاة لهذا النظام الميكانيكي, بفرض عدة قيم

    والآن سنقوم بعمل محاكاة بإستخدام السيميولنك Simulink

    سنقوم الآن بوضع معامل الإخماد للسيارة C1
    فمثلاً سنقوم بوضع معامل الإخماد 100 نيوتن. ثانية / متر
    سنلاحظ الآتي

    سنلاحظ أن أقصى إهتزاز للسيارة هو 0.0455 متر أي 4.5 سنتيمتر وهذا رقم كبير جداً كما أن الزمن اللازم لإستقرار السيارة يتعدى 100 ثانية, وهذا بالطبع تصميم سئ
    سنقوم الآن بتغيير قيمة معامل الإخماد C1 إلى 200 نيوتن.ثانية/ متر
    وستلاحظ التالي في رسمة المحاكاة

    كما تلاحظ لم يتغير إرتفاع الإهتزاز ولكن تغير زمن وصول السيارة إلى زمن الإستقرار
    وسنقوم الآن بزيادة معامل الإخماد إلى 400 نيوتن.ثانية/ متر

    أعتقد الآن أن زمن الإستقرار معقول جداً مقارنة بالسابق
    سنقوم الآن بتغيير معامل الجسائة الخاص باللولب Spring
    وسنقوم بتقليل قيمته, حيث أنه كلما زادت قيمته كلما دل على قدرته على التمدد أكثر, لذلك سنقوم بتقليل قيمته من 1000 نيوتن/متر إلى 500 نيوتن / متر وسنلاحظ التالي عند عمل محاكاة

    سنقوم بتقليلها إلى 300 نيوتن / متر

    وبالتالي نصل إلى قاعدة أن معامل الإخماد مسؤول عن زمن الإخماد
    ومعامل الجسائة مسؤول عن إرتفاع الإهتزاز للنظام
    مع خالص تحياتي
    أحمد عفيفي

  2. [2]
    mohamed_hassan
    mohamed_hassan غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Oct 2005
    المشاركات: 77
    Thumbs Up
    Received: 2
    Given: 0
    تمام يعمي برنامج simulink يقدر انو يساعدنا في حجات كتير منها الي حضرتك عملتو ونقدر نحصل علي افضل تصميم

    0 Not allowed!



  3. [3]
    سعيد القطب
    سعيد القطب غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Aug 2006
    المشاركات: 16
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    موضوع شيق جدامشكور

    0 Not allowed!



  4. [4]
    المهندس الطموح
    المهندس الطموح غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Apr 2006
    المشاركات: 35
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    أشكرك فالموضوع ممتع

    0 Not allowed!



  5. [5]
    الموحد
    الموحد غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً
    الصورة الرمزية الموحد


    تاريخ التسجيل: Nov 2006
    المشاركات: 168
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    Thanx very much

    0 Not allowed!



  6. [6]
    بحر الاسلام
    بحر الاسلام غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jan 2007
    المشاركات: 38
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    بسم الله الرحمن الرحيم
    والصلاه والسلام على سيدنا ونبينا محمد صلى الله عليه وسلم

    موضوع اكثر من رائع ومشروح بشكل كبير بارك الله فيك

    0 Not allowed!



  7. [7]
    bencher_qui
    bencher_qui غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Mar 2007
    المشاركات: 29
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    مشكور أخي الكريم وجزاك الله خيراً

    0 Not allowed!



  8. [8]
    رائد احمد
    رائد احمد غير متواجد حالياً
    عضو
    الصورة الرمزية رائد احمد


    تاريخ التسجيل: May 2007
    المشاركات: 37
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    ارجو معرفة كيف يتم ادخال المصفوفة ضمن البلوك دايكرامblock diagram .............وشكراً

    0 Not allowed!



  9. [9]
    م.البغدادي007
    م.البغدادي007 غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً


    تاريخ التسجيل: Sep 2007
    المشاركات: 238
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    مشكور مهندس احمد عى هذا الموضوع ، جزاك الله الف خير .

    0 Not allowed!



  10. [10]
    الاميرة الحائرة
    الاميرة الحائرة غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jan 2008
    المشاركات: 10
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    شكرا للاخ احمد على هالموضوع الحلو
    وجزاك الله الف خير

    0 Not allowed!



  
صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML