دورات هندسية

 

 

مشروع كبير( أصنع روبورت)

صفحة 7 من 9 الأولىالأولى ... 3 4 5 6 78 9 الأخيرةالأخيرة
النتائج 61 إلى 70 من 83
  1. [61]
    شريف88
    شريف88 غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Mar 2009
    المشاركات: 3
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    هو الموضوع نام ولا ايه

    0 Not allowed!



  2. [62]
    كونترولر
    كونترولر غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Apr 2009
    المشاركات: 4
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم 000 الى جميع اخوتي المجودين في الملتقى الهندسي اعرفكم بنفسي انا عضو جديد واليوم اول مشاركة لي معكماما انت يااستاذ مصطفى فوفقك الله لمشروع الروبرت وانا معك انشاء الله بكل ما اتاني الله من قوة وان لم استطع فبالدعاء

    0 Not allowed!



  3. [63]
    المهندس الاكبر
    المهندس الاكبر غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Jul 2008
    المشاركات: 60
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم
    اعجبت بالمشروع
    و هو سيحتاج لمتقنين للبرمجة فقضية الذاكرة و التعلم و تقليد الانسان اظن انها تحتاج عملا كثيرا من ناحية البرمجة
    و انا يمكنني الاهتمام بالجانب الميكانيكي
    و علينا تقسيم العمل بيننا

    0 Not allowed!



  4. [64]
    metwally.mustafa
    metwally.mustafa غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jan 2009
    المشاركات: 49
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    بارك الله فيك على بذل هذا الجهد

    0 Not allowed!



  5. [65]
    mustafa93
    mustafa93 غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Feb 2009
    المشاركات: 40
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    يرجع الموضوع ولا ينام ان شاء الله اعذروني ايام امتحانات ولكن منذ بداية الموضوع لحد الان وانا ابحث في صناعة الروبورت وقد توصلت لعدة نتائج مفيدة يمكن ان نستفاد منها كعرب وان شاء الله سأقوم بشرح هذا النتائج لكم قريبا
    واعدكم بأننا سنصنع اول روبوت عربي منافس ان شاء الله( يكون منافس للأسيمو وهو الروبورت من هوندا الافضل في العالم)

    0 Not allowed!



  6. [66]
    mustafa93
    mustafa93 غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Feb 2009
    المشاركات: 40
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    Smile نكمل بأذن الله(مجموعة دروس في التحكم والبرمجة للروبوت عن طريق منفذ الطابعة)

    مجموعة دروس في التحكم والبرمجة للروبوت عن طريق منفذ الطابعة
    منفذ الطابعة يحوي 25 ابرة
    بأختصار كل مبرمج يعرفه 8 للاخراج فقط و5 لادخال واخرى ولكن لايهمنا الان الا معرفة 8 للاخراج و5 للادخال
    لمشاهدة صور لمنفذ الطابعة ابحث في جوجل صور عن lpt port pins
    ستلاحظ ثمانية للاخراج ويكون عنوانهم &H378
    وخمسة للقراءة فقط وعنوانهم &H379

    سنستخدم الفيجوال بيسك للاخراج عبر المنفذ وقرائته لسهولة التعامل معه
    افتح مشروع جديد
    اضف الى الفورم module
    وضع به الاوامر التالية

    Public Declare Function Inp Lib "inpout32.dll" Alias "Inp32" (ByVal PortAddress As Integer) As Integer
    Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" Alias "Out32" (ByVal PortAddress As Integer, ByVal Value As Integer)



    اعملله نسخ ولصق في ال module

    تحتاج للمكتبة input32.dll ابحث عنها في الجوجل وستجدها بأذن الله وقم بأضافتها في ملفات الويندوز في السيستم32
    system32
    اخيرا للتحكم البسيط في ليد ضوئي للاقفال والاشعال
    ثبت الليد في المخرج من احد المخارج الثمانية والطرف الاخر في الارضي
    واضف الامرالتالي للفورم في الفيجوال بيسك
    اضف كوماند ثم ضع بداخله
    Out &H378, 255

    عموما احببت اعطي فكرة عن المخرج وبرمجته الا للمزيد من الفهم يوجد الكثير من المواضيع في المنتديات العربية ابحث عنها ستشرح بالتفصيل

    عموما مخرج يعتبر بمثابة المتحكم بالروبوت وهو افضل من المتحكم pic لانه لايحتاج لبرمجة كثيرا ولا لشراءه وهو يفيد في التجارب ويمكن برمجته بسهولة

    0 Not allowed!



  7. [67]
    مهندس 1987
    مهندس 1987 غير متواجد حالياً
    عضو
    الصورة الرمزية مهندس 1987


    تاريخ التسجيل: Apr 2009
    المشاركات: 10
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلامن عليكم ابدأ اخي الكريم على بركة الله لكن كيف نبدأ؟

    0 Not allowed!



  8. [68]
    مهندس 1987
    مهندس 1987 غير متواجد حالياً
    عضو
    الصورة الرمزية مهندس 1987


    تاريخ التسجيل: Apr 2009
    المشاركات: 10
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم ابدأ بسم الله اخي الكريم لكن كيف نبدأ او بالاحرى من اين نبدأ؟

    0 Not allowed!



  9. [69]
    mustafa93
    mustafa93 غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Feb 2009
    المشاركات: 40
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    Smile

    اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة مهندس 1987 مشاهدة المشاركة
    السلام عليكم ابدأ بسم الله اخي الكريم لكن كيف نبدأ او بالاحرى من اين نبدأ؟
    الاخ العزيز المهندس
    الان انا حأكتب بعض الاشياء التي ستفيدنا في الروبوت بأمكانك ايضا ان تفيدنا في اي شي تعرفه عن هذا المجال ومن ثم نضع المخطط الاساسي للروبوت
    انا الكترونيا تقريبا قادر ولكن بعض العوائق الميكانيكية تمنعني

    على كل حال انا جربت اعمل روبوت يتكلم ويتحرك ويسلم بأيده ويساعد في حمل الاغراض
    سأعطيك فكرتي لاحقا بعد نجاحها وسأشرحها بالتفصيل

    ولكن اهم العوائق التي تواجهني الموتورات الكهربية وقلة عزمها وعدم توفر الجير بوكس وعدم القدرة على استعمالها في رفع الاشياء لقلة عزمه ولكنها سريعة جدا
    و لا اعرف كيفية تغيير مرور التيار بها لتسير في الاتجاهين
    هذا من جهه ومن جهه اخرى



    الحساسات

    لدي حساس للمس وهو بسيط بالدائرة 555
    ولكن لا يوجد لدي حساس حرارة
    وحساس اي ار لتجنب العوائق لا اعرف كيف استعمله

    اي واحد يعرف يحل بعض من مشاكلي في التصنيع رجاء المساعدة وهذا ما كتبت الموضوع من اجله

    اما ما قدرت عليه فهو ان اتحكم بسيارة لاسلكلية عبر منفذ الطابعة
    وتوجيهها باي اتجاه وذلك اختبار حدد لي ان استعمل السيارة لجعلها القاعدة التي يتحرك عليها الروبوت

    ومن ثم استعمال 4 موتورات في اليد ولكن لم اعرف كيف اعمل موتور للامساك بأشياء

    وربطت لاسلكي صوتي العاب للاطفال في الكمبيوتر بمخرج الصوت واخر بمثابة مخرج الصوت للروبوت

    وتحكمت بالكلمات التي يخرجها الروبوت عبر الاداة الميكروسوفت
    text to speech
    الموجودة في الفيجوال بيسك

    وبأمكانه التكلم عبرها عن اي كلمة بانجليزي للاسف لعدم توفر العربي
    المهم يتكلم بكلمات انا احددها عندما يتحسس وجود شخص مثلا فيسلم عليه

    وبأمكاني جعله ينفذ مجموعه من التعليمات عندما تتكلم معه ايضا عبر لاسلكي الموجود به

    الفكره سهله يا شباب بس اريد مشاركة منكم وهمه

    0 Not allowed!



  10. [70]
    احمد رونى
    احمد رونى غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Jul 2007
    المشاركات: 96
    Thumbs Up
    Received: 3
    Given: 0
    اخى الكريم ممكن تشرحلنا ازاى بدأت واكيد ان شاء الله هنوصل
    لو كل يوم شويه شرح مبسط

    0 Not allowed!



  
صفحة 7 من 9 الأولىالأولى ... 3 4 5 6 78 9 الأخيرةالأخيرة
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML