دورات هندسية

 

 

تصميم وتنفيذ روبوت ذكي ذاتي الحركة(بحث)

النتائج 1 إلى 8 من 8
  1. [1]
    المهندس التقني
    المهندس التقني غير متواجد حالياً

    عضو فعال جداً

    تاريخ التسجيل: May 2006
    المشاركات: 189
    Thumbs Up
    Received: 1
    Given: 0

    تصميم وتنفيذ روبوت ذكي ذاتي الحركة(بحث)

    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

    اخواني واخواتي الاعزاء في ملتقى المهندسين العرب....

    يعتبر الروبوت ذاتي الحركة من المواد البحثية الحديثة اذ يدخل في التطبيقات المنزلية, والصناعية, والبحثية والعسكرية.
    وفي هذا المجال فأن لي بحث منشور في مؤتمر ARCS-08 بعنوان:
    Design and Implementation of an Intelligent Autonomous Robot System


    تم تصميم وبناء الروبوت ذاتي الحركة لتجنب الحواجز والبحث عن الهدف في بيئة داخلية, تم استخدام نظام العجلات الثلاثة مع القيادة المختلفة لتحقيق زاوية استدارة مقدارها صفر درجة. برنامج ال Matlab استخدم كبيئة برمجية تجمع كل من المعالجة الرقمية للصورة والخلايا العصبية الاصطناعية وربط الحاسبة الشخصية مع العالم الخارجي.

    استخدمت المعالجة الرقمية للصورة لتحسين الصورة الملتقطة من الكاميرا واستخراج المنطقة المرشحة من الصورة كهدف. اما الغرض من استخدام الشبكة العصبية الاصطناعية هو لتمييز الهدف والتاكد منه. تم بناء مقياس المسافة المستخدم في تجنب التصادم من الليزر والكاميرا, يبدأ برنامج الرؤية بأستخراج نقطة الليزر من الصورة الملتقطة ثُم حساب المسافة.
    تم اختبار الروبوت ذاتي الحركة على ثلاثة مسارات متفاوتة العوائق. احتوى المسار الاول على عائق واحد ,اما الثاني خمسة عوائق والأخير ثمان عوائق. كفاءة الروبوت في الحالات المدروسة بلغت 90% في المسار الاول والثاني أما الأخير فكان 80%.

    ويمكنكم تحميل بحثي من هنا

    وأرجو أن يكون البحث ذا فائدة لكم والا تنسوني من صالح الدعاء

  2. [2]
    Abu_Taha
    Abu_Taha غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Oct 2006
    المشاركات: 11
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    بارك الله فيك و يعطيك الف عافية

    0 Not allowed!


    I WANT WHAT I WANT WHEN WANT

  3. [3]
    زرقة السماء
    زرقة السماء غير متواجد حالياً
    مشرفة الموسوعة الهندسية


    تاريخ التسجيل: Oct 2007
    المشاركات: 986

    وسام الشكر

     وسام كبار الشخصيات

    Thumbs Up
    Received: 6
    Given: 0
    شكرا جزيلا و جزاك الله خيرا

    0 Not allowed!



  4. [4]
    moha17
    moha17 غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jan 2009
    المشاركات: 49
    Thumbs Up
    Received: 2
    Given: 0
    عمل أكثر من رائع
    بارك الله فيك
    بالتوفيق ان شاء الله

    0 Not allowed!



  5. [5]
    مهندس ابو جمالة
    مهندس ابو جمالة غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Aug 2009
    المشاركات: 3
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    عفوا اخي المهندس التقني عندما احمل الفايل الخاص لا يفتح عندي ارجوا مساعدتي في ذلك

    0 Not allowed!



  6. [6]
    مهندس ابو جمالة
    مهندس ابو جمالة غير متواجد حالياً
    جديد


    تاريخ التسجيل: Aug 2009
    المشاركات: 3
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    الى جميع مهندسن الميكاترونكس في الموقع ارجوا ارسال اي موضوع بحثي عن الموبايل روبوت على ايميلي كوني لدي دراسة ماجستير في المانيا وارجوا ان اجهز موضوع بحثي مسبقا وبالتوفيق للجميع

    شكرا جزيلا اخوتي الاعزاء

    0 Not allowed!



  7. [7]
    mustafamogh
    mustafamogh غير متواجد حالياً
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Aug 2010
    المشاركات: 57
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    مشكور

    0 Not allowed!



  8. [8]
    عمر محمد ادم
    عمر محمد ادم غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Feb 2008
    المشاركات: 19
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    thanks

    0 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML