دورات هندسية

 

 

ممكن كتاب advances in Robot Kinematics

النتائج 1 إلى 5 من 5
  1. [1]
    الصورة الرمزية عراقية الاصل
    عراقية الاصل
    عراقية الاصل غير متواجد حالياً

    عضو متميز

    تاريخ التسجيل: Feb 2008
    المشاركات: 1,160
    Thumbs Up
    Received: 4
    Given: 4

    ممكن كتاب advances in Robot Kinematics

    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

    اخوتي في الله ممكن بلازحمة عليكم ان احصل على نسخة من هذا الكتاب


    Advances in Robot Kinematics

    Mechanisms and Motion

    Lenarcic, Jadran; Roth, B. (Eds.)


    2006, XI, 498 p., Hardcover

    ISBN: 978-1-4020-4940-8



    جزاكم الله خيراااا

  2. [2]
    JiJ
    JiJ غير متواجد حالياً
    عضو متميز
    الصورة الرمزية JiJ


    تاريخ التسجيل: Nov 2008
    المشاركات: 65
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    السلام عليكم اختي عراقية الاصل
    الكتاب المطلوب موجود على هذا الرابط
    http://ifile.it/4airuk
    وهذه لمحة عنه:
    Advances in Robot Kinematics: Mechanisms and Motion
    By Jadran Lenarcic, B. Roth


    · Publisher: Springer
    · Number Of Pages: 498
    · Publication Date: 2006-07-28
    · ISBN-10 / ASIN: 1402049404
    · ISBN-13 / EAN: 9781402049408


    Product Description:
    This book
    presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems
    , which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems.
    The book includes 53 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Methods in Kinematics, Properties of Mechanisms, Humanoids and Biomedicine, Analysis of Mechanisms, Workspace and Performance, Design of Mechanisms, Motion Synthesis and Mobility

    0 Not allowed!


    مهندسة في بداية الطريق

  3. [3]
    JiJ
    JiJ غير متواجد حالياً
    عضو متميز
    الصورة الرمزية JiJ


    تاريخ التسجيل: Nov 2008
    المشاركات: 65
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    Thumbs up

    اختي الكريمة ..على مبدأ لا تعطني سمكة بل علمني كيف اصطاد
    ادعوك لقراءة هذا الموضوع المهم لاحد الاخوة الكرام في هذا الموقع
    http://www.arab-eng.org/vb/showthread.php?t=86568
    فعن طريقه وجدت هذا الكتاب كما وجدت كتبا رائعة جدا
    دمت بخير

    0 Not allowed!


    مهندسة في بداية الطريق

  4. [4]
    عراقية الاصل
    عراقية الاصل غير متواجد حالياً
    عضو متميز
    الصورة الرمزية عراقية الاصل


    تاريخ التسجيل: Feb 2008
    المشاركات: 1,160
    Thumbs Up
    Received: 4
    Given: 4
    الله يبارك فيكي اختي الكريمة jij وجزاكي الله خيرا ورفعك بالعلم النافع بالدنيا والاخرة

    0 Not allowed!



  5. [5]
    د.فرحان
    د.فرحان غير متواجد حالياً
    عضو متميز


    تاريخ التسجيل: Jan 2009
    المشاركات: 426
    Thumbs Up
    Received: 206
    Given: 197
    جزاك الله خيرآ

    0 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML