دورات هندسية

 

 

روبوت

النتائج 1 إلى 5 من 5
  1. [1]
    ادنبرة
    ادنبرة غير متواجد حالياً

    عضو

    تاريخ التسجيل: Jun 2006
    المشاركات: 40
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0

    روبوت

    مراحب
    تابعت هذا الملتقى المميز بكل مواضيعه المميزة
    انا بصدد تنفيذ مشروع صنع روبوت .
    من اهم مميزاته انه يستطيع التحرك ع خط اسود عرضة 5 سم ..
    والخط ليس مستقيما اذ هنا تتدخل عوامل البرمجة واضافة الsensors
    حتى يتم الاحساس بوجود المنحيات واخذ الاعتبار عن انحناء الريبوت في اللفة..
    بالنسبة للتفاصيل الاخرى التي اريدها في الريبوت فاستطرق لها عند فهمي للاساس
    اذ سيكون من السهل تكمله البداية ...


    لقد قمت بدراسة لاالكترونيات والموتور.. والان يجب الاستفادة وتطبيق ما درسناه ع صناعه الريبوت..

    من حيث قرائتي السابقة..
    يجب التركيز ع 3 جزئيات او 4 في الصناع


    الجسم = الشكل الخارجي والادوارت

    العقل = الدوائر الالكترونية والحركة

    الاحساس = استخدام السنسر والدوائر..

    واخيرا البرمجة..


    هنا اجد صعوبة في تنفيذ بداية المشروع .. وهو تطبيق الدائرة الكهربائية الصحيحة ورسم المجسم المبدئي لروبوت
    مبدئيا ساستخدم في تصميم

    - stepper motor
    - wheels
    - sensors
    - LED's
    - capacitors
    - resistors
    وقمت باختيار الشريحة التالية لسهولة تطبيقها
    -PIC16f84


    لا استطيع فهم فكرة الحساسات في المخطط.. يمكن استخدام 3 حساسات
    ولكن لا اعرف كيكفة تركيبها او طريقة تطبيق الدائرة المناسبة

    احببت الاستفادة من تجاربكم حول التخطيط الصحيح والبدء في تنفيذ الدائرة ..
    لانه الفكرة العامة مازالت قليلا مبهمة...

  2. [2]
    ماجد عباس محمد
    ماجد عباس محمد غير متواجد حالياً
    مشرف متميز


    تاريخ التسجيل: Sep 2006
    المشاركات: 5,226

    وسام مشرف متميز

    Thumbs Up
    Received: 151
    Given: 0
    الحساسات هنا خلايا ضوئية تحس بالضوء المنعكس إن كان فوق الجزء الأبيض خارج الخط الأسود فتعطى جهد كهربى أما إن كان فوق الخط الأسود فلن يعطى ضوء
    مهمة الميكرو انه إن غابت الإشارة من الحساس الأيمن يحرف الروبوت يمين والعكس إن غابت عن الأيسر يحرفة لليسار

    0 Not allowed!



  3. [3]
    مجاهد الدنقلاوي
    مجاهد الدنقلاوي غير متواجد حالياً
    عضو فعال جداً
    الصورة الرمزية مجاهد الدنقلاوي


    تاريخ التسجيل: Aug 2008
    المشاركات: 185
    Thumbs Up
    Received: 11
    Given: 0

    Cool

    مشكووووووووور علي المعلومات المفيدة جدا وننتظر المزيد

    0 Not allowed!



  4. [4]
    ادنبرة
    ادنبرة غير متواجد حالياً
    عضو


    تاريخ التسجيل: Jun 2006
    المشاركات: 40
    Thumbs Up
    Received: 0
    Given: 0
    اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ماجد عباس محمد مشاهدة المشاركة
    الحساسات هنا خلايا ضوئية تحس بالضوء المنعكس إن كان فوق الجزء الأبيض خارج الخط الأسود فتعطى جهد كهربى أما إن كان فوق الخط الأسود فلن يعطى ضوء
    مهمة الميكرو انه إن غابت الإشارة من الحساس الأيمن يحرف الروبوت يمين والعكس إن غابت عن الأيسر يحرفة لليسار
    يعطيك العافية اخوي على هذه الملاحظات..

    بس ممكن تقترح علي مواقع تفيدني في بناء الدائرة المناسبة لتصميم الحساسات
    والموتور؟؟؟

    او تعطيني فكرة عن كيفية تصميم الدائرة الصحيحة..

    0 Not allowed!



  5. [5]
    ماجد عباس محمد
    ماجد عباس محمد غير متواجد حالياً
    مشرف متميز


    تاريخ التسجيل: Sep 2006
    المشاركات: 5,226

    وسام مشرف متميز

    Thumbs Up
    Received: 151
    Given: 0
    اخى
    لا اعلم ما هى الحساسات التى تنوى استخدامها فضلا عن أن كلامك يوحى ان لديك دائرة ما. على اى حال هنا
    http://www.arab-eng.org/vb/t30647.html
    اضع سلسلة لتصميم الدوائر الالكترونية
    هنا فى قسم الميكاترونكس اعتقد يوجد كثير من الروابط
    استطيع ان اساعدك فى جزئية ما لكن مشروع كامل فلو كان لدى واحد كنت وضعته

    0 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML