الاخ محمد:
السلام عليكم و رحمة الله وبركاته..
حقيقة انا لا أعرف ما هي طبيعة المواد التي تطرحها جامعتك لكن وبشكل عام يجب ان تتوفر لديك المعرفة في المواضيع التالية لكي تتوسع في مجال الروبوتات:
1. مقاومة المواد(ميكانيكيا) و تحملها للاوزان و القوى و العزوم المسلطة عليها(Material Strength).
2. حدود الحركة و درجة الحرية(Degrees of Freedom) في الحركة في التراكيب الميكانيكية المرتبطة بالفصالات(Joints) و عدد المحاور اللازم للحصول على درجة الحرية المطلوبة.
3.وصف المكان(Position) و السرعة الخطية(Linear Velocity) و السرعة الزاوية(Angular Velocity) و كذلك التسارع الخطي و الزاوي لكل وصلة ميكانيكية(Link) بالنسبة لـِ اطار مرجعي (Reference Frame).
4.العلم بالمصفوفات(Matrices) و العمليات الرياضية عليها ( جمع، ضرب، Inverse، Transpose) حيث أنها تستخدم في حساب الكميات المزكورة في النقطة السابقة.
5.التحكم الدقيق باستخدام المعالجات الدقيقة (Micro controllers) مثل ( PIC Controller) و طرق برمجتها و اللغات المستخدمة في البرمجة.
6. الحساسات(Sensors) المستخدمة في قياس الكميات مثل ( Position, obsacle presense, .... ) و طرق ربطها بالجزء الميكانيكي و طرق ربطها بالمعالج و تحويل اشارتها الكهربائية الى اشارة مفهومة من قبل المعالج( Sensors Interface and signal Conditioning).
أنصحك أخي محمد بدراسة المواد التالية:
1. Statics and strength of materials
2.Dynamics
3. Engineering Maths
4.Mico Controllers
6. Transducers and Interface
7.Introduction to Robotics
هذا و الله تعالى أعلم
أرجو أن أكون قد ساعدتك و قدمت لك معلومة مفيدة
نسألكــــــــــــــــم الدعـــــــــــــــــــــــاء
20-06-2008, 11:40 PM
طالب هندسة كهربية يرغب بالتخصص فى الautomation and robotics"
