باقي الصور علي هذا الرابط
www.siloworld.com/579thSMS/SCHOOL/missile.htm
ونرحب بأ استفسار

شكرا علي هذا العرض الوافي

السلام عليكم
سؤالي هذه المرة عن طريقة التوجيه midcourse guidance و التي هي التوجيه من ما بعد الاطلاق الى حين بدء عمل ال terminal guidance .
لقد قرأت الكثير عن هذا الموضوع و لكن لازال هناك بعض الأشياء التي لم أستطع أن أفهمها. فعلى سبيل المثال، صاروخ الـ siderwinder في مرحلة الـ midcourse يقوم باستخدام تقنية التوجيه العطالي باستخدام الجايروسكوبات، و لكن على حد علمي التوجيه العطالي هو باستخدام الجايروسكوبات من اجل المحافظة على وضعية الصاروخ. و لكن كيف تتم عملية تحديد مسار الصاروخ الذي يجب على الصاروخ أن يتتبعه؟ هل يتم برمجة الوحدة الخاصة بالتوجيه قبل اقلاع الطائرة الحاملة؟ أم يمكن تحديد هذا خلال الطيران و اذا كان الجواب أجل فهل الطيار هو الذي يقوم بذلك؟
سلام

أخي الفاضل
التوجيه العطالي مرادفه في اللغة الانكليزية inertial guidance
و هذه التقنية مستخدمة في صاروخ ال sidewinder الذي يستخدم ال IR guidance كما ذكرت في مرحلة ال terminal و تقنية ال inertial guidance في مرحلة ال modcourse
لقد ذكرت حضرتك أنه على سبيل المثال المهندس المختص يقوم ببرمجة المسار و أن الطيار و تجهيزات الطائرة الحاملة، اذا فهو يقوم بذلك أيضا لدى استخدام ال sidewinder الذي يطلق من الطائرة الحاملة فهو صاروخ جو - جو و بالتالي فهذا المهنس كأنه يحدد في أي مكان يجب على الطائرة (الطيار) أن تتواجد لدى اطلاق هذا الصاروخ لكي يتم انجاز المهمة بشكل صحيح بناء على المسار المحدد للصاروخ و الذي تمت برمجته قبل اقلاع الطائرة من الأرض. و لا يمكن تغيير هذا المسار سوى عن طريق ارسال اشارات الى الصاروخ من محطة التوجيه الأرضية أو من الطائرة الحاملو أو باستخدام الأقمار الصناعية.
كل ما قد كتبته الان هي مجرد تخمينات و لست متأكدة من صختها لذلك اود معرفة رأيك بهذا
شكرا

أستاذي الكريم
لقد فهمت ما قصدته و من جوابك السابق فهمت كيف يعمل التوجيه العطالي مثلا في صاروخ ال sidewinder فقبل عملية اطلاقة يتم اعطاؤه احداثيات الهدف و لدى لحظة اطلاقه يتم ارسال احداثياته في لحظة الاطلاق و بناء على هذه المعلومات و احداثيات الهدف يقوم هو بتوجيه ذاته عن طريق الجايروسكوبات الموجودة فيه التي تقوم بحساب التسارع اللازم في الاتجاهات الثلاثة و يقوم ال software الموجود في الصاروخ بارسال هذه الأوامر الى اسطح القيادة التابعة لهذا الصاروخ. أهذا صحيح؟
اذا كان كلامي صحيحا فلدي سؤال، عندما يتم تعطاء الصاروخ احداثيات الهذف و احداثياته عند لحظة الاطلاق فهو يقوم بحساب المسار و لكن كيف تتم عملية تجاوز العوائق مثلا الجبال مثلا فهل يتم أخذ هذا الشيء بعين الاعتبار ام لا و يتم اطلاق الصاروخ في مكان خال من مثل هذه العوائق؟
شكرا لمساعدتك

السلام عليكم مجددا
عذرا على كثرة اسئلتي و لكن كما يقول المثل، من يسأل لا يتوه
بالنسبة لصروخ جو-جو مثلا ال siderwinder كيف يتم تحديد المسار هل هناك مسار واحد معين أم انه مثلا يستخدم الاقتراب المتوازي proportional navigation في مرحلة ال midcourse؟
و في حال صاروخ جو - أرض فهل في مرخلة ال midcourse يتم أخذ العوائق بعين الاعتبار أم لا كما هو الحال في صواريخ جو-جو؟
هناك بعض الصواريخ التي تستخدم الأقمار الصناعية للعمل مع تقنية التوحجيه العطالي فما مهمة هذه الأقمار بالضبط؟ هل مهمتها تقتصر على اعطاء احداثيات الهدف و احداثيات الصاروخ في كل لحظة زمنية و ذلك لمقارنتها مع الاحداثيات المتواجدة في نظام التوجيه العطالي ليوكن بالامكان التصحيح في حال وجود خلل ما؟ أم أن مهمتها أيضا معرفة العوائق المتواجدة ما بين الصاروخ بعد اطلاقه و الهدف؟
و السلام خير ختام

السلام عليك
بالنسبة للسؤال عن تعريب المصطلحات، لقد كان لدينا في لحجامعة مادة نظم ملاحة و توجيه و قد قام الدكتور باعطائنا بعض المصطلحات المعربة.
أما بالنسية للصاروخ الفاضل المذكور سابقا فاعلم انه يستخدم ال proportional navigation في مرحلة ال terminal و لكن هل يستخدمها هي ايضا في ال midcourse ؟
أما الشطر الاخر فلقد قصدت صواريخ جو-أرض و ليس أرض جو، فاذل اطلق الصاروخ على هدف ارضي فكيف يقوم بمناورة العوائق ؟
و اخيرا بالنسبة للقمار اصناعية، لدى قرائتي عن الموجود صادفت عددا من الصواريخ المعبر عن نظم توجيهها بهذا الشكل:
GPS aided INS for midcourse
و IR for terminal
و لهذا السبب سألت كيف يتم عمل نظام التوجيه العطالي مع ال GPS مثلا.
سلام

الأخوة الكرام
بارك الله فيكم جميعا
مواضيع مميزة

ولكن لي تسائل عن موضوع معين

وهو التحكم بالمقذوفات عن طريق الغاز لتحريك الزعانف
مثل ما هو مستخدم في مقذوف تاو الأمريكي

من عنده علم نرجو افادتنا
وبارك الله فيكم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
احي الاخ المشرف على اغناء هذا البحث المعلومات القيمة ولو ان هذه المعلومات تدور جميعها حول التكنولوجية الاميركية ولكنها مفيدة جدا من الناحية العلمية في فهم مبدا عملها وتقنيات التوجيه المستخدمة ....ولكوني مختص بتقنيات التوجيه الشرقية وجوابا لسؤال الاخابو محمد كمال بان اغلبية الصواريخ تستخدم ال kneumatic servos وهي اجهزة تركب عليها جزء الدفة وتقوم بتغيير زاوية الدفة بالنسبة الى فتحة النفث الصاروخي وبالتالي تغيير اتجاه الدفع النفثي , اما بالنسبة للسرفو الهوائي او الغازي فقد عملت عليه مدة ليست بالقليلة ويتغير حجمه وشكله من صاروخ لاخر الا انه النهاية نجد ان مبدا العمل واحد وهو توفر غاز او هواء مضغوط في حاوية بضغط معين يجب ادامته وفحصه ويكفي هذا الغاز المضغوط مدة طيران الصاروخ لكي يتم التحكم بالدفات خلال طيران المسير ، ويحتوي السرفو على اجزاء متعددة منها الحجرة الهوائية التي تاخذ الهواء المضغوط من حاوية الضغط وتحتوي على فتحتين لخروج الهواء يتحكم جزء اخر بها وهي سدادة معدنية توضع امام فتحتي النفث الغازي الخارج ويكون من معدن ممغنط يحيطه ملف كهرائي يتحكم بحركته حيث تمتاز السدادة بسهولة الحركة المحورية ولكن بزاوية قليلة تصل الى 10 درجة حول نفسها ، تتحكم هذه السدادة بكمية الهواء وتقسمه بقسمين متناسبين وتغذيه الى فتحتي الخروج وهي التي تؤدي الى اهم قسم من السرفو وهو الكباس الهوئي ويتكون من اسطوانة (cylinder) داخلها مكبس (piston) تكون الحالة الطبيعية للمكبس بان يكون في منتصف الاسطوانة اي انه على منتصف فتحة خروج الهواء ، وهنا ناتي على محور السيطرة والطريقة التحكم بحركة المكبس ....يتم التحكم بحرك السدادة الممغنطة والتي مكانها الطبيعي المنتصف ، كل فتحة هواء تغذي نصف الاسطوانة ، فالفتحة اليسرى تنفذ الى جهة الاسطوانة اليسار والفتحة اليمنى تنفذ الى حجرة الاسطوانة اليمين ، وعندما تكون السدادة في المنتصف تكون كمية الهواء المضغوط الى الاسطوانية متساوي بكلي جزئي الاسطوانة مما يؤدي الى ثبات الامكبس في الوسط لتساوي القوى الهوائية المسلطة على المكبس في كلا قسمي الاسطوانة، و عن طريق تسليط جهد او اشارة فولتية مستمرة او متقطعة (حسب التصميم)الى الملف المتحكم بالسدادة عندها سينشئ فيض مغناطيسي ( magnetic flux ) يقوم بحرف السدادة بزاوية متناسبة مع مقدار الجهد المسلط مما يؤدي الى ان تغلق الفتحة التي تنحرف اليها السادة وتبقي الفتحة الاخرى مفتوحة ولزمن محسوب وبالتالي تمر كميه هواء مضغوط الى هذه الفتحة اكثر من الاخرى مؤديا الى زيادة القوة المسلطة على احد جهتي المكبس اكبر من الجهة الاخرى مما يؤدي الى تحريك المكبس لجهة تاثير القوة ، هنا يجب ان نذكر انه في نهايتي المكبس توجد اذرع ترتبط بالية تحريك الدفة اي انه بتحريك المكس الى احد الجهات يتم حرف الالية عن طيق ذراع المكبس والتالي حرف الدفة بالزاوية المطلوبة ...هنا يجب ان نشير ان هذه العملية تتم بسرعة عالية اي بوقت قصير جدا اعتمادا على الاشارة الكهربائية ومتطلبات تغيير المسار الصاروخي وهي عملية معقدة ترتبط بحالة الجايروات الموجودة في الصاروخ التي تحدد موقعه . وعذرا لاتوجد عندي صور توضيحية الان لكان الشرح اوضح وسوف احاول تامينها وارسالهااليك..وشكرا