أكاديمية أون لاين للتدريب

 

 

التحكم الثلاثي . Pid

يستخدم علم التحكم في كثير من فروع الهندسة وكثير من التطبيقات في الانظمة الفيزيائية ومن العمليات الكيميائية الى الدوائر الكهربائية

النتائج 1 إلى 2 من 2
  1. [1]
    الصورة الرمزية وريث القيسين
    وريث القيسين غير متواجد حالياً

    مهندس غذائي

    تاريخ التسجيل: Feb 2010
    المشاركات: 1,238
    Thumbs Up
    Received: 115
    Given: 65

    التحكم الثلاثي . Pid

    يستخدم علم التحكم في كثير من فروع الهندسة وكثير من التطبيقات في الانظمة الفيزيائية ومن العمليات الكيميائية الى الدوائر الكهربائية , زمن التحكم في الصواريخ الى الروبوتات


    تعريف التحكم /
    هو المحافظة على القيمة المطلوبة في النظام الفيزيائي وذلك بتعديل المتغير المطلوب في النظام

    تعريف متغير التحكم /
    هو متغير النظام الذي يمثل الحالة المطلوبة أو المرغوبة وتأتي بعد حلّ المعادلة .


    تعريف المتغير المعالج /
    هو أي متغير قابل للتعديل .

    مُسمّيات PID control /
    1- التحكم الثلاثي .
    2- التحكم النسبي التفاضلي التكاملي . Proprtional Integral Derivative


    أنواع التحكم الثلاثي /
    1- التحكم النسبي P : . Proprtional contor
    2- تحكم نسبي تكاملي PI : . Integral contol
    3- تحكم نسبي تفاضلي PD : . Derivative contol
    4- تحكم نسبي تفاضلي تكاملي PID : . Proprtional Integral Derivative


    خواص التحكم الثلاثي /
    1- الإستجابة : النسبي - التكاملي - التفاضلي
    2- زمن الصعود : يقل في النسبي - ويقل في التكاملي - وتغيير بسيط في التفاضلي
    3- تجاوز نقطة الضبط : يزيد في النسبي - يزيد في التكاملي - يقل في التفاضلي
    4- زمن الاستقرار : تغيير بسيط في النسبي - يزيد في التكاملي - يقل في التفاضلي
    5- الخطأ المستمر : يقل في النسبي - يلغي التكاملي - تغيير بسيط في التفاضلي


    كل واحد من انظمة التحكم يحتوي على الآتي :
    1- نقطة الضبط : وهي القيمة المطلوبة وما أُسمّيها أنا فهي نقطةُ الآمان فهي مثل جهاز القلب إن اختلّ اختلّ القلب معه .. وهذا إن اختلّ اختلّ المصنع كُلّهُ أو بعضه . فلا بُدّ من الحسابات الدقيقة .
    2- المجس : هو جهاز لقياس المتغيرات الحاصلة وهي تحافظ على القيمة المطلوبة وهو الأهم
    3- برنامج حساب التحكم : تستخدم القيمة المقاسة في المعادلة والقيمة المطلوبة في البرنامج وفي كثير من الاحيان يكون هناك اختلاف بين العملية الحسابية النظرية والعلية الحسابية في التطبيق العملي .. نوافق بينهما لحساب التصحيح لتشغيل العملية . . فرّبما تواجهنا مشاكل أثناء التطبيق وهو عدم تطابق حلّنا للمعادلة يدويا بــالحالة العملية

    4- عنصر التحكم النهائي : في هذه المرحلة يتم التوافق بين الحساب النظري والحساب العملي ويتم تعديل النظام فيه .

    العناصر الاساسية لنظام التحكم :
    1- العملية أو النظام .
    2- الأجهزة المجسات وعنصر التحكم النهائي .
    3- اِجراء التحكم .



    تصنيف المتغيرات :
    1- المدخلات : هي جميع المؤثرات الخارجية .
    2- المخرجات : هي اثر العملية على مايحيط بها .
    3- المتغيرات المعالجة : هي التي من خلالها التعديل اليدوي في النظام .
    4- التشويش : اذا حصل اي اختلاف على الماكينة والاختلاف يكون باضافة كمية من الحليب الطازج على الجهاز المبستر أو اضافة كمية من الماء أو التلاعب بأيقونات التحكم أو التفريغ والجهاز على قيد العمل .. فهذا كله يسبب تشوش وتتغير جودة المنتج .. فلا بُدّ من الدّقةِ والحذر خاصّة في المصانع الكبيرة التي لا تحتملُ الأخطاء .
    5- المتغيرات المقاسة : امكانية قياسها بالمجس المباشر .
    6- المتغيرات غير المقاسة : عدم اماكنية قياسها بالمجس مباشرة .


    دوافع التحكم /
    1- السلامة : وهي الاستجابة المناسبة للحوادث الكبيرة ويُفضل اضافة تحكم نظام الطوارئ
    2- حماية البيئة : تتعلّق بالتصميم , فكلما كان التصميمُ أمثل كُلّما قلّ الخطر , وكُلّما كانت الأجهزة سليمة وتمّت عمليات الصيانة الدورية لها كلما قلّ الخطرُ وزيادة العمر الماكينات . وكلما كان التوقع بالخطرِ القادم لكان هذا أفضل بكثير
    3- حماية المعدات : اتباع الارشادات - وفصل المواد القابلة للاشتعال عن مُسببات الحرائق - المكوث عند الآدة نصفُ ساعة بعد أن تمّ تلحيمها - وضع المواد القابلة للحرائق في مكان عازل وبعيد - سير العملية بشكل سلسل لتفادي الاضطرابات .
    4- جودة المنتج : التحدّث في هذا الباب طويلٌ جدّاً
    5- الأرباح : ولننظر أنّ آخر دافع أو عُنصر هو الرّبح فلا يتحقّقُ الرّبح إلاّ بالشّروطِ التي تسبقها فإن صلُحت زاد الرّبح .. وإن فسدت قلّ الربح أو الخسارة فيه .. ولكن هذا لا يعني أنّ الربح طلباً نموذجياً ...


    مهام مهندس التحكم :
    1- صياغة أهداف التحكم .
    2- وضع استراتيجية للتحكم في الاجهزة .
    3- ضبط اعدادات وحدة التحكم .
    4- المراقبة والفحص .

















    ... وريثكـ

    0 Not allowed!




    › شاهد أكثر: التحكم الثلاثي . Pid




    شكراً مهندسة سهام معمر على التصميم

  2. [2]
    عضو فعال


    تاريخ التسجيل: Dec 2010
    المشاركات: 63
    Thumbs Up
    Received: 8
    Given: 1
    شكرا جزيلا على مجهودك الرائع
    و اعتقد ان نجاح اي منشأه مهما كان نوعها يعتمد على مدى التزامها بدوافع التحكم
    تحياتي

    اخوكم eng mudamin

    1 Not allowed!



  
الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

عرض سحابة الكلمة الدلالية

RSS RSS 2.0 XML MAP HTML

Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.