السلام عليكم
أخي الكريم علي أشكرك على مشاعرك الطيبة و الله يحفظك و يبارك بيك
المحركات التي استخدمتها في الماكنة هي محركات خطوية stepper motors و هي متوفرة في العراق في باب الشرجي و لكن بقدرة واطئة أما إذا أردت محركات خطوية كبيرة فيجب أن تحظرها من خارج العراق .
أما الدوائر الخاصة بقيادة المحركات الخطوية فهي تختلف باختلاف أنواع الماطورات ( unipolar , bipolar , ... ) و هذا موضوع فيه تفصيل كثير و يمكنك في البداية أن تتعرف عليه أكثر من المواقع الآتية :
www.stepperworld.com
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html
و أعذرني فأنا مهندس عمليات تصنيع و الأمور التي فيها إلكترونيات و كهرباء ليست من إختصاصي و لكني أعرف منها القليل مما قد يعرضني للخطأ أحياناً فأرجو المعذرة .