|
|
|
|
|
|
يسر إدارة الملتقى أن تهنئ الجميع بحلول شهر رمضان المبارك ، تقبل الله منا ومنكم صالح الأعمال ( اضغط هنا ) |
|
|||||||
 |
|
|
LinkBack | أدوات الموضوع | تقييم الموضوع |
05-07-2006, 10:21 AM
|
|||
|
|||
|
وعندما نقوم بوضع بلوك model فى نموذج فارغ يكون شكله كما يلى  والان سنقوم بعمل نموذج اخر جديد اسمه ref1وليكن كما فى الشكل الاتى :  والان قم بالضغط على بلوك model الموجود فى النموذج الاول وستظهر لنا نافذه الخيارات كما يلى ::  واسم النموذج المطلوب الرجوع له هو ref1 ويجب ان يكون النموذج المطلوب الرجوع اليه يستخدم solver من النوع Fixed step لمعرفة كيفية عمل هذه راجع الفصول السابقة والان عند الضغط على البلوك يفتح لنا النموذج الذى سوف يرجع له ولتغير خصائصه افتح قائمة edit واختار model reference parameters والان سنقوم بتوصيل step على المدخل و scope على المخرج وسيصبح شكل النموذج كما يلى ::  ويجب ملاحظة ان الخصائص التى يمكن تعديلها اثناء عملية المحاكاة هى المتغيرات والخصائص الموجودة فى المستوى الاعلى او global tunable parameters ولذلك عند الحاجة لعمل تعديل فى خصائص نموذج يتم الرجوع عليه أثناء عملية المحاكاة فانه يجب ان نقوم بتعديل هذه الخصائص وجعلها من النوع global tunable parameters. وسوف نتعرف عليها لاحقا . Using Model Arguments نستخدم Model Argumentsعندما نريد عمل أكثر من مرجعية لنفس النموذج ولكن بسلوك مختلف ومثال على ذلك اننا نريد عمل reference مرتان لل Counter ولكن سنختار قيمة ابتدائية وخطوة عد مختلفة فى كلا ال reference ولعمل ذلك يجب علينا عمل الاتى : 1- Declare model workspace variables that determine the model's behavior as model arguments نقوم بعمل تعريف للمتغيرات فى workspace حيث يوجد فى ال workspaceنوعان من المتغيرات وهما global nontunable parameters global tunable parameters 2- Assign values to the model arguments in each reference to the parameterized model وهذه القيم الخاصة بكل مرجعية والان سنعرف كيفية عمل ما سبق ذكره تابع
__________________
Eng Ahmed El Deep Mechatronics Engineer
التعديل الأخير تم بواسطة ahmedeldeep ; 05-07-2006 الساعة 11:08 AM. |
|
05-07-2006, 10:24 AM
|
|||
|
|||
|
اولا لتعريف Model Arguments قم بقتح النموذج المرجع ثم قم بالدخول الى متصفح النموذج عن طريق اختيار قائمة view ثم اختيار model explorer وسيظهر لنا الشكل الاتى ::  قم باختيار model workspace كما فى الشكل الاتى ::  وفى الشكل السابق نجد ان ال workspace فارغة ولذلك سنقوم بعمل المتغيرات فى ال workspace عن طريق الدخول الى قائمة add فى متصفح النموذج ثم اختيار MATLAB variable كما يلى  ثم قم بتعديل المتغير واسمه كما تريد فمثلا فى ال counter نريد متغيران احدهما بقيمة صفر وهو القيمة الابتدائية والاخر هو الخطوة ولتكن قيمتها تساوى 1 كما بالشكل الاتى ::  والان قم بادخال هذه الاسماء فى خانة Model Arguments الموجود فى اليمين كما بالشكل الاتى :: مع مراعاه استخدام فاصلة بينهما  والان اذهب الى النموذج الاصلى وقم اختيار Model block's parameter من قائمة edit والان قم بادخال قيم Model Argument الخاصة بهذه المرجعية كما بالشكل الاتى ::  تمرين :: حاول ان تقوم بعمل نموذج يحتوى على مرجعيتين لنموذج واحد وليكن لى counter بسيط مع تغير خصائص المرجعيتين كما سبق وفى انتظار حلولكم ؟!
__________________
Eng Ahmed El Deep Mechatronics Engineer
|
|
05-07-2006, 10:32 AM
|
|||
|
|||
|
Model Block Sample Times يكون زمن التقطيع لهذا البلوك هو زمن التقطيع للنموذج الذى يرجع له ويتم تحديد ذلك فى ال simulation target ويتم تحديد ايضا اذا كان هذا النموذج يحتاج لان يتوارث زمن التقطيع ام لا من النموذج الاساسى ويكون ذلك فى الحالات الاتية 1- لا يوجد به بلوكات لها زمن تقطيع (متوارثة او ثوابت ) 2- لا يوجد به اى حالات مستمرة 3- لا يوجد به بلوكات تحتوى تستخدم الزمن المطلق 4- يستخدم fixed-step solver ولكن ليس fixed step size 5- البلوكات التى يكون لدينا زمن تقطيع واحد بعد عملية توليد زمن التقطيع sample time propagation وهذا الزمن لا يشمل الثوابت او triggered sample time 6- لا يوجد بالنموذج اى بلوكات تعوق عملية توارث زمن التقطيع ويمكننا استخدام بلوكات مرجعية لنماذج تتوارث زمن تقطيعها فى اى مكان فى النظام الاساسى وبالمثل لا يمكننا استخدام بلوكات مرجعية لها زمن تقطيع مستخدم فى Triggered subsystem Function call iterator subsystem وفى بعض الاحيان قد تتولد اخطاء نتيجة عملية تداخل الازمنة ولتجنب هذه الاخطاء يجب التاكد ان البلوكات الموصلة الى النظام المرجعى لها زمن تقطيع مثل المستخدم فى النظام الذى سيتم الرجوع اليه . Blocks That Preclude Sample-Time Inheritance البلوكات التى تعوق عملية توارث زمن التقطيع عند استخدام البلوكات التى يعتمد خرجها على زمن تقطيع متوارث من نظام مرجعى فان البرنامج يقوم باعطاء اخطاء وعند بناء ال simulation target فان السميولينك يقوم بالبحث عن هذه البلوكات واذا وجدها فانه يقوم بعمل ال simulation target بزمن التقطيع ال default ويقوم بعرض خطأ ومن امثلة هذه البلوكات التى خرجها يعتمد على زمن تقطيعها المتوارث ولذلك فهى تعيق النظام المرجعى من عملية توارثه لزمن التقطيع من النظام الاساسى Discrete-Time Integrator From Workspace (if it has input data that contains time) Probe (if probing sample time) Rate Limiter Sine Wave تمرين :: حاول القيام بعمل نموذج يحتوى على بلوك model يرجع الى نموذج اخر وقم بوضع احد من البلوكات التى تعوق عملية توارث زمن التقطيع فى النظام المرجعى Referenced Model I/O هناك بعض القيود على توصيل مداخل و مخارج بلوك model وهى : Bus I/O Limitations يمكن توصيل البلوك المرجعى بمداخل او مخارج من النوع bus فى حالة 1- ان يكون المدخل معرف على انه bus object 2- ان يكون ال bus object معرف فى ال workspace على انه مرئى فى النظام الاساسى والنظام المرجعى 3- يجب ان يكون ال bus تم عمله بواسطة Bus Creator block Index I/O Limitations فى بعض الاحيان فان السميولينك لا يستطيع ان يقوم بعملية توليد لل كود:
0 - or 1- based indexing كود:
0- or 1-based indexing Matching I/O Rates يجب ان تكون بلوكات الادخال وبلوكات الاخراج فى النظام المرجعى لها نفس ال rate Building Simulation Targets ال Simulation Targets هى S-function تقوم بحساب خرج النظام المرجعى فى حالة تنفيذ النظام الاصلى ويمكننا جعل السميولينك ان يقوم بتوليد simulation targets فى اى وقت باستخدام updating the model's diagram من قائمة edit او من خلال تنفيذ امر slbuild . ويقوم السميولينك بتوليدها فى بداية عملية المحاكاة ولذلك ينبغى عليك ان تقوم بتوليدها مره اخر اذا قمت بعمل تعديل لبعض الخصائص اثناء عملية المحاكاة . ومن الممكن التغلب على هذا بجعل البرنامج يقوم دائما بعمل اعادة بناء لكل targets الموجودة . واثناء عملية البناء يقوم الماتلاب بعرض الخطوات فى سطر الاوامر ويكون بناء هذه الملفات فى نفس مسار البرنامج ويقوم بعمل مسار فرعى باسم slprj ويستخدم هذا المسار ايضا مع Simulink Accelerator و Real-Time Workshop
__________________
Eng Ahmed El Deep Mechatronics Engineer
|
|
05-07-2006, 10:34 AM
|
|||
|
|||
|
Function-Call Models هناك بعض البلوكات من الممكن ان يقوم بالتحكم فى عمل النظام المرجعى مثل Function-Call Generator ويسمى البلوك الذى يقوم بهذه العملية فى حالة النظام المرجعى هوfunction-call model. وسنقوم الان بعمل مثال على هذا النوع قم بوضع بلوك trigger فى النظام المرجعى ثم قم بوضع ال trigger من النوع function call وفى هذا الحالة نلاحظ ظهور سهم على بلوك Model والان قم بوضع بلوك function call controller الموجود فى ports & subsystem ثم قم بتوصيله ببلوك model والان قم بالدخول الى قائمة simulation واختار configure parameters وفى خانه ال solver اختار fixed step واختار من قائمة Periodic sample time constraint اختار Ensure sample time independent ويجب ملاحظة ان اشارة الدالة يجب ان تكون scalar وسيكون النموذج على الشكل الاتى :  Browsing Model Reference Dependencies يمكننا عرض شكل لتسلسل الانظمة المرجعية فى صورة هرمية من خلال الدخول على قائمة Tools ثم اختيار Model Reference Graph او عن طريق ادخال الامر الاتى فى الماتلاب view_mdlrefs وسيظهر لنا الشكل الاتى  Converting Subsystems to Model References يمكننا تحويل النظام الفرعى الى نظام مرجعى من خلال الظغط كليك يمين واختيار Convert to Model Block ولكن فى حالة atomic subsystem فقط انتهى الدرس السادس
__________________
Eng Ahmed El Deep Mechatronics Engineer
|
|
18-07-2006, 12:55 PM
|
|||
|
|||
|
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اخوانى الاعزاء اسف جدا على عدم استكمال الدورة وان شاء الله سيتم استكمالها على منتدى أخر ومن يريد معرفة يرجى مراسلى على الخاص
__________________
Eng Ahmed El Deep Mechatronics Engineer
|
|
| مواقع النشر (المفضلة) |
| أدوات الموضوع | |
| تقييم هذا الموضوع | |
|
|
 |
 |
 |
