|
|
|
|
|
|
يسر إدارة الملتقى أن تهنئ الجميع بحلول شهر رمضان المبارك ، تقبل الله منا ومنكم صالح الأعمال ( اضغط هنا ) |
|
|||||||
 |
|
|
LinkBack | أدوات الموضوع |
التقييم: 
|
01-04-2006, 01:40 AM
|
|||
|
|||
الماتلاب خطوة بخطوة (تعلم كل شئ عن الماتلاب)
 الحمد لله رب العالمين, والصلاة والسلام على خير المرسلين, سيدنا محمد عليه أفضل الصلاة والتسليم أخواني نبدأ معاً تعليم الماتلاب خطوة بخطوة, والذي اسأل الله أن يكون خير أداة للجميع, وأن يكون تعلمهم لهذا البرنامج من أجل خدمة هذا الدين الحنيف, ومن أجل رفع راية الإسلام. سيتم تقسيم تعليم برنامج الماتلاب إلى أقسام, تبعاً لنوع التطبيق, وسيتم التطرق إلى البرنامج تبعاً للترتيب التالي ( قد يختلف هذا الترتيب تبعاً لرغبات الأعضاء) 1- مقدمة في الماتلاب 2- مقدمة في المحاكاة Simulink 3- أنظمة التحكم بإستخدام الماتلاب Control System Using the Matlab 4- تطبيقات الأشارة بإستخدام الماتلاب Signal Application Using Matlab 5- عمليات الإشارة الرقمية بإستخدام الماتلاب Digital Signal Processing Using Matlab 6- النظريات الرياضية التقريبية بإستخدام الماتلاب Numerical Application Using Matlab 7- تطبيقات معالجة الصور بإستخدام الماتلاب Image Processing Applications Using Matlab 8- تطبيقات موجات الراديو بإستخدام الماتلاب Radio Frequency Applications Using Matlab 9- التطبيقات الميكانيكية بإستخدام الماتلاب Mechanical Applications Using Matlab 10- تطبيقات الرادار بإستخدام الماتلاب Radar Applications Using Matlab 11- تطبيقات الروبوت بإستخدام الماتلاب Robots Applications Using Matlab 12- التطبيقات الإلكترونية بإستخدام الماتلاب Electronics Applications Using Matlab 13- تطبيقات أشباه الموصلات بإستخدام الماتلاب Semiconductors Applications Using Matlab 14- التطبيقات المستخدمة في صناعة السيارات بإستخدام الماتلاب Automotive Applications Using Matlab 15- التطبيقات المستخدمة في علوم الفضاء والدفاع الجوي بإستخدام الماتلاب Aerospace and Defense Applications Using Matlab 16- تطبيقات الإتصالات بإستخدام الماتلاب Communication Applications Using Matlab كما تروا إخواني الكرام فإن المشوار طويل, وأسأل الله أن يعيننا على إستكمال هذا المشوار إلى آخر وسكون هنالك ثلاثة مواضيع لابد من أخذه قبل الشروع في التطبيق وهما 1- مقدمة في الماتلاب 2- مقدمة في المحاكاة 3- أنظمة التحكم بإستخدام الماتلاب أسأل الله ان يعيننا جميعاً في النهوض بهذه الأمة الكريمة فقد حان وقت التقدم وسنبدأ اليوم الموافق 31/03/2006 بشرح مقدمة في الماتلاب يستكمل
__________________
 |
|
01-04-2006, 02:12 AM
|
|||
|
|||
معلومات هامة قبل البدء
أخواني الكرام, لابد من الإتفاق على بعض المبادئ الهامة في هذا الموضوع 1- يتم شرح جزء معين يتم تحديده في الأسبوع 2- يتم تقديم الشرح في أول كل أسبوع حتى يتسنى للأعضاء الإستفسار بقدر المستطاع خلال فترة الأسبوع وكذلك الرد على إستفساراتهم 3- يجب التقيد بما سيتم شرحه من خلال ترتيب معين, حتى نصل إلى درجة عالية من الفهم والتطبيق للبرنامج. 4- ضرورة تحميل كتاب تعليم الماتلاب وكذلك كتاب المحاكاة بإستخدام الماتلاب simulink من خلال موضوع مكتبة الميكاترونكس ! 5- تحميل برنامج الماتلاب, ويمكن للأعضاء تحميل البرنامج من خلال موضوع برامج هندسة ميكاترونكس ! 6- يمكن للأعضاء المشاركة في شرح البرنامج, مع الإلتزام بالترتيب المقرر للشرح. 7- في حالة أن كان للعضو إستفسار حول موضوع قد سبق شرحه, فما عليه إلا أن يراسل المشرف حول الإستفسار, حتى يقوم المشرف بوضع إستفساره مع إستفسارات ذلك الجزء المشروح مسبقاً. 8- ضرورة توضيح مايتم شرحه بالصور إذا إقتدى الأمر ذلك. 9- يقم الأعضاء إستفساراتهم حول برنامج الماتلاب في موضوع إستفسارات دورة الماتلاب, وفي حالة أن قام العضو بوضع إستفساره في موضوع الماتلاب خطوة بخطوة يقوم المشرف بنقل إستفساره إلى موضوع إستفسارات دورة الماتلاب . أعتذر على الإطالة, ولكنها أساسيات لموضوع وشرح مميزين أسأل الله التوفيق
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 22-07-2006 الساعة 03:11 PM. |
|
01-04-2006, 02:25 AM
|
|||
|
|||
|
مواقع خادمة لموقع الماتلاب
أخواني الكرام, وأيضاً قبل البدء, لابد من ذكر المواقع الهامة لخدمة برنامج الماتلاب, والتي من خلالها تستطيع أن تصل إلى التطبيق المطلوب بإذن الله موقع الشركة المصنعة لبرنامج الماتلاب http://www.mathworks.com حيث ستجد في هذا الموقع آخر الإصدارات لبرنامج الماتلاب, وكذلك التحديثات الخاصة بالبرنامج, كما يوفر شرحاً (باللغة الإنجليزية) لبرنامج الماتلاب. University of Utah http://www.math.utah.edu/lab/ms/matlab/matlab.html حيث يوفر موقع الجامعة مقدمة سريعة ومبسطة لبرنامج الماتلاب Indiana University http://www.indiana.edu/~statmath/math/matlab/ يقدم أيضاً موقع الجامعة لمحة سريعة حول برنامج الماتلاب ملاحظة: يتم تجديد هذه الروابط بشكل إسبوعي, حتى نصل إلى أعلى إستفادة ممكنة من البرنامج. نسأل الله التوفيق
__________________
|
|
01-04-2006, 03:32 AM
|
|||
|
|||
الفصل الأول: مقدمة في الماتلاب
أخواني الكرام توكلنا على الله في بدء شرح برنامج الماتلاب سنتناول بإذن الله في مقدمة في الماتلاب التالي:1- تعريف برنامج الماتلاب ومؤسسه 2- واجهة البرنامج 3- بعض الأوامر الأساسية 4- تعريف العمليات الأساسية 5- تعريف بعض المتغيرات 6- الأعداد المركبة 7- المصفوفات 8- الرسم في نظام الإحداثي الثنائي 2D Plotting 9- الرسم في نظام الإحداثي الثلاثي الأبعاد 3D Plotting 10- البرمجة بإستخدام الماتلاب وسنتناول في هذا الأسبوع (1/04/2006 إلى 7/04/2006 ) بإذن الله التالي 1- التعريف ببرنامج الماتلاب ومؤسسه 2- واجهة البرنامج 3- تعريف العمليات الأساسية 4- بعض الأوامر الأساسية 5- تعريف بعض المتغيرات 6- الأعداد المركبة أولا: تعريف برنامج الماتلاب برنامج الماتلاب هو برنامج هندسي (وله مجالات أخرى) يقوم بعمليات تحليل وتمثيل البيانات من خلال معالجة تلك البيانات تبعاً لقاعدة البيانات الخاصة به, فمثلاً يستطيع البرنامج عمل التفاضل differentiation والتكامل Integration و كذلك يقوم بحل المعادلات الجبرية Algebric Equations وكذلك المعادلات التفاضلية Differential Equations ذات الرتب العليا والتي قد تصل من الصعوبة ما تصل, ليس فقط ذلك بل يستطيع البرنامج عمل التفاضل الجزئي, ويقوم بعمل عليات الكسر الجزئي Partial fraction بسهولة ويسر والتي تستلزم وقتاً كبيراً لعملها بالطرق التقليدية, هذا من الناحية الأكاديمية, أما من الناحية التطبيقية فيستطيع البرنامج العمل في جميع المجالات الهندسية مثل أنظمة التحكم Control System, وفي مجال الميكانيكا Mechanical Field, وكذلك محاكة الإلكترونيات Electronics وصناعة السيارات Automotive Industry, وكذلك مجال الطيران والدفاع الجوي Aerospace and Defense, والكثير من التطبيقات الهندسية. وحتى أؤكد للجميع ذلك, قامت شركة السيارات المرموقة نيسان Nissan بتخفيض وقت التطوير إلى 50% عندما قامت بإستبدال التصميم على الأوراق Paper Model Based Design إلى الأداة المتطورة في برنامج الماتلاب وهو Model Based Design, يقول المدير المساعد شيجاياكي كاكيزاكي في مجموعة هندسة إدارة نظام المحرك لشركة نيسان (شركة محدودة) Without MathWorks tools for Model-Based Design, Nissan would not have become the first company to meet the CARB PZEV standard CARB= California Air Resources Board PZEV= Partial Zero Emission Vehicle يمكنكم متابعة هذا التقرير من خلال الرابط http://www.mathworks.com/company/use...ml?by=industry فمع التقدم السريع في التكنولوجيا أصبحت الحاجة ملحة على تعلم مثل هذا البرنامج حتى نصبح في سباق التنافس الصناعي. التعريف بمؤسس برنامج الماتلاب قام بتأسيس البرنامج شخصان, الأول هو كليف مولر والثاني جاك ليتل كليف مولر هو إستاذ الرياضيات وعلوم الحاسب Computer Science لأكثر من عشرين عاماً في جامعة متشيجين و جامعة ستانفورد وجامعة نيو مكسيكو. أمضى خمس سنوات عند إثنين من مصنعى الــ Hardware وهما Intel Hypercube organization و Ardent Computer قبل أن يقوم بالإنتقال إلى شركة Mathworks الشركة الأم لبرنامج الماتلاب, كما أنه هو المؤلف لأول برنامج للماتلاب.  كليف مولر جاك ليتل هو المؤسس لشركة Mathworks كما أنه المساعد في وضع تخطيط برنامج الماتلاب. جاك حاصل على بكلوريوس الهندسة الكهربية وعلوم الحاسب من جامعة MIT عام 1978 كما أنه حاصل على شهادة M.S.E.E من جامعة ستانفورد عام 1980  جاك ليتل يستكلم...
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 03-04-2006 الساعة 07:00 PM. |
|
01-04-2006, 08:53 PM
|
|||
|
|||
|
واجهة البرنامج ! (الجزء الأول)
ثانياً: واجهة البرنامج تتسم واجهة البرنامج بالسهولة في التعامل معها, حيث يتم تقسيم مناطق العمل بها إلى ثلاث مناطق رئيسية, وهي كالتالي نافذة الأوامر Command Window و منطقة العمل Workspace و تاريخ الأوامر Command History, إنظر الصورة التالية.  نافذة الأوامر Command Window: حيث يتم إدخال المدخلات Inputs والأوامر Commands, ويعمل الماتلاب على تحليل تلك البيانات ومدى مطابقة المدخلات للوظيفة المطلوبة منه, حتى تحصل على النتائج في نفس الشاشة. منطقة العمل Workspace: حيث يقوم الماتلاب بتسجيل المدخلات Inputs والمخرجات Outputs في هذه الشاشة. ملاحظة: عند بدء العمل على الماتلاب لأول مرة, لاتظهر نافذة Workspace , وحتى تظهر إضغط بزر الفأرة على كلمة Workspace كما في الصورة التالية  نافذة تسجيل الأوامر Command History: يتم تسجيل كل ما يقوم به المستخدم على برنامج الماتلاب في هذه النافذة. إنظر الصورة التالية  قائمة إبدأ Start: تستخدم هذه القائمة للوصول إلى التطبيق المراد تنفيذه, تستخدم هذه القائمة في المراحل المتقدمة في برنامج الماتلاب, إنظر الصورة التالية  يستكلم...
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 01-04-2006 الساعة 08:59 PM. |
|
01-04-2006, 09:17 PM
|
|||
|
|||
|
واجهة البرنامج ! (الجزء الثاني)
سنتعرف بإذن الله على القوائم, وما يقوم به كل إختيار. قائمة ملف File تتكون هذه القائمة من العديد من الخيارات, والتي تنفذ كل منها وظيفة محددة باقي البرامج  فكما تعودنا في تلك القائمة أن نجد أوامر ( نسخ Copy, قص Cut, لصق Paste, بحث Find), ولكن هنالك ثلاث أدوات هامة بها وهم Clear Command Window Clear Command History Clear Workspace حيث تعمل تلك الأدوات على مسح جميع المدخلات والنتائج من البرنامج أنظر الصورة  قائمة Debug هذه القائمة خاصة بمعالجة البيانات, والطريقة المتبعة من قبل برنامج الماتلاب في مواجهة الأخطاء. أنظر الصورة التالية  فمثلاً قم بإختيار Stop If Errors/Warnings… ستلاحظ ظهور نافذة, تعطيك حرية الإختيار في تصرف برنامج الماتلاب عند حدوث أخطاء أو تحذيرات, أنظر الصورة التالية  ملاحظة: يرجى ترك هذه النافذة دون تغيير, فلسنا بحاجة لها الآن. قائمة Desktop: في هذه القائمة يتم التحكم بمحتوى الواجهة الخاصة ببرنامج الماتلاب, فمثلاً يمكننا إظهار نافذة الأوامر أو إخفائها (طبعاً لو أخفيناها مش حنعرف نشتغل), أنظر الصورة  معلومة هامة: تكون النوافذ في أحد الوضعين 1- Docked: حيث تكون النافذة غير قابلة للتحريك من مكانها. 2- Undocked: حيث تكون النافذة قابلة للتحريك وتعديل مقاسها أيضاً أنظر الصور   يتبقى لدينا قائمتان هما قائمة Window: حيث يمكنك التنقل بين ملفات الماتلاب المختلفة, وكذلك النوافذ مثل نافذة الأوامر Command Window وغيرها الكثير.  حيث تقوم تلك القائمة, بتوفير المساعدات الضرورية في البرنامج, ووسائل الإتصال بالشركة المصنعة, وآخر التحديثات, وكذلك تعلم الماتلاب باللغة الإنجليزية  هنا أكون قد أكملت شرح واجهة البرنامج تحياتي للجميع لوضع مداخلة أو شكر إضغط هنا مداخلات موضوع الماتلاب خطوة بخطوة لوضع إستفسار أو طلب إضغط هنا إستفسارات موضوع الماتلاب خطوة بخطوة
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 03-04-2006 الساعة 04:25 PM. |
|
03-04-2006, 07:14 PM
|
|||
|
|||
|
تعريف العمليات الأساسية
عملية الجمع: تأخذ علامة الجمع في الماتلاب الرمز المعروف للجمع وهو "+" فمثلاً إذا قمنا بجمع 3+2 سيقوم الماتلاب بوضع الإجابة في صورة أرقام وهو 5, أنظر الصورة التالية     عملية الطرح: تأخذ عملية الطرح رمز ( - ) في الماتلاب, فمثلاً 3-2=1, أنظر الصورة  عملية الضرب تأخذ عملية الضرب رمز ( * ), فمثلاً 15*12= 180, أنظر الصورة  عملية القسمة: تأخذ عملية القسمة رمز ( / ), فمثلاً 12 على 3 تساوى 4, أنظر الصورة للتتأكد  عملية وضع الأس: يأخذ رمز الأس ( ^ ), يمكن الحصول على هذا الرمز من خلال الضغط على Shift + 6 في لوحة المفاتيح, فمثلاً 12^2=144, أنظر الصورة  أخذ الجذر التربيعي: يتم أخذ الجذر التربيعي لأي رقم عن طريق كتابة الأمر sqrt, فمثلاً الجذر التربيعي للرقم 144 يساوي 12 أنظر الصورة التالية  يستكمل...
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 03-04-2006 الساعة 07:16 PM. |
|
03-04-2006, 07:33 PM
|
|||
|
|||
|
بعض الأوامر الأساسية
كما تعودنا في برامج Qbasic و C++ وغيرها الكثير من برامج البرمجة, فيتم وضع عناوين لما نقوم به حيث تكون مثل المرجع لنا في معرفة ما نقوم به في جزء ما من البرنامج. ففي برنامج الماتلاب لوضع عنوان ما, لابد من أن نبدأ بوضع علامة مئوية ( % ), ثم نكتب مانريده بعدها, لاحظ الصورة التالية    كما ترون فالمشكلة قد إنتهت تماماً, حيث تأخذ كل قيمة حرف معين. المشكلة التالية, هو أننا كلما أدخلنا قيمة, أو حصلنا على نتيجة تكون هنالك مشكلة, هو أن الماتلاب يقوم بإظهار القيمة المدخلة وكذلك النتيجة في نافذة الأوامر, مما يؤدي إلى كبر البرنامج المكتوب في حين أنه يؤدي شئ بسيط, أنظر الصورة التالية  يتم أخفاء القيمة المدخلة وكذلك النتيجة من الظهور ( ولكن عملية إدخال النتيجة والجمع مثلاً تتم بشكل طبيعي ويقوم الماتلاب بتنفيذ ما يأمره المستخدم) عن طريق وضع علامة ( ; ) بعد كل قيمة مدخلة أو بعد طلب نتيجة ما (الجمع مثلاً ) ويتم إظهار النتيجة أو القيم المدخلة إذا طلب المستخدم ذلك , عن طريق وضع حرف المدخلات أو النتيجة المطلوبة دون إستخدام الرمز الرمز المذكور ( ; ) انظر الصورة التالية  يستكمل ...
__________________
|
|
03-04-2006, 08:10 PM
|
|||
|
|||
تعريف بعض المتغيرات - الأعداد المركبة (الجزء الأول)
 أنظر الصورة التالية   الكتابة فوق قيمة العدد المركب تعلمنا أنه إذا كتبنا ( i ) في نافذة الأوامر يظهر التالي  كما يمكننا الكتابة فوق هذه القيمة, أي تغيير قيمته, حيث سنقوم بوضع قيمة لهذا الرمز, أنظر الصورة التالية  إلغاء القيم المدخلة والنتائج يمكن للماتلاب مسح القيم المدخلة والنتائج ( والتي تسجل في نافذة تسجيل النتائج), دون مسح ما قمت بكتابته, وذلك بإستخدام أمر Clear, أنظر الصورة التالية  ولكن بعد تنفيذ أمر Clear  وللتأكد قم بوضع أي حرف من الحروف التي قمت بتعريفها مسبقاً للماتلاب, ستلاحظ ان الماتلاب لا يتعرف عليها الآن, أنظر الصورة  يستكمل ...
__________________
التعديل الأخير تم بواسطة م.أحمد عفيفي سلامة ; 03-04-2006 الساعة 08:17 PM. |
|
03-04-2006, 08:16 PM
|
|||
|
|||
|
تعريف بعض المتغيرات - الأعداد المركبة (الجزء الثاني)
ليس شرطاً أن نقوم بعملية مسح كلي لكل البرنامج, بل من الممكن عمل مسح لمتغير واحد فقط, عن طريق كتابة أمر Clear ثم إسم المتغير, ففي المثال السابق لدينا قيم لكلاً من (a) & (b) كما في الصورة التالية  ثم سنقوم بمسح قيمة (a) فقط, أنظر الصورة تالية  أكتفي هنا بهذا الكم اليوم ونستكمل بإذن الله غداً أسألكم الدعاء
__________________
|
|
03-04-2006, 09:00 PM
|
|||
|
|||
|
الشرح السابق في صيغة ملف وورد (الجزء الأول)
أخواني الكرام, أقدم لكم ما سبق شرحه, وهي ملفات في صيغة ملف وورد, يمكن للأعضاء الذين تزيد مشاركاتهم عن 25 مشاركة تحميل الملفات المرفقة دون أي عناء بالنسبة للأعضاء الذين تقل مشاركاتهم عن 25 مشاركة لا يمكنهم تحميل الملفات المرفقة تبعاً لقوانين المنتدى, لذلك يمكنهم مراسلتي على بريدي الإلكتروني حتى أوفر لهم في أسرع وقت. ملاحظة: يمكن للأعضاء معرفة بريدي الإلكتروني من خلال الملف الشخصي الخاص بي. تحياتي للجميع
__________________
|
|
03-04-2006, 09:16 PM
|
|||
|
|||
|
الشرح السابق في صيغة ملف وورد (الجزء الثاني)
أخواني الكرام, أقدم لكم ما سبق شرحه, وهي ملفات في صيغة ملف وورد, يمكن للأعضاء الذين تزيد مشاركاتهم عن 25 مشاركة تحميل الملفات المرفقة دون أي عناء بالنسبة للأعضاء الذين تقل مشاركاتهم عن 25 مشاركة لا يمكنهم تحميل الملفات المرفقة تبعاً لقوانين المنتدى, لذلك يمكنهم مراسلتي على بريدي الإلكتروني حتى أوفر لهم في أسرع وقت. ملاحظة: يمكن للأعضاء معرفة بريدي الإلكتروني من خلال الملف الشخصي الخاص بي. تحياتي للجميع
__________________
|
|
07-04-2006, 01:25 AM
|
|||
|
|||
|
تعريف بعض المتغيرات (الجزء الثالث)
إخواني الكرام, نستكمل بعض الأوامر الخاصة ببرنامج الماتلاب, وسنتناول بإذن الله الدوال المثلثية Trigonometric functions الدوال المثلثية العكسية Inverse Trigonometric functions الدوال الزائدية Hyperbolic Functions الدوال الزائدية العكسية Inverse Hyperbolic functions أولاً: الدوال المثلثية Trigonometric Functions  ملاحظة: يقوم الماتلاب بقياس الزوايا بالتقدير الدائري Radian لاحظ الصورة التالية   وسيتم شرح هذا الجزء بالتفصيل أكثر في الجزء الخاص Plotting 2D يستكمل...
__________________
|
|
07-04-2006, 01:27 AM
|
|||
|
|||
|
تعريف بعض المتغيرات (الجزء الرابع)
الدوال المثلثية العكسية:  أنظر الصورة التالية لترى مدى قابلية الماتلاب على حل تلك الأجزاء بسهولة تامة  بنفس الطريقة لكل الدوال المثلثية العكسية      يستكمل....
__________________
|
