:جديد المواضيع
صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة
النتائج 1 إلى 10 من 14

سؤال لمن يعلم " تحريك بواسطة استخدام الهواء المضغوط " يد روبوت

  1. #1
    عضو

    User Info Menu

    سؤال لمن يعلم " تحريك بواسطة استخدام الهواء المضغوط " يد روبوت

    حضرات المهندسين/ت المحترمين
    لكم من اخيكم مهندس عمل الزمن فعله, شاركت في مسابقة روبوت العام الماضي وحققت مع فرقتي نجاح كبير.
    مشكلتنا هي التالي:
    كيف نعمل يد تستطيع ان تمسك اشياء بأحجام مختلفة بمساعدة علوم البنومتيك (كمبريسور هواء مضغوط)
    مع العلم انه لدي كل ما احتاج كمبريسور يعمل على 12 فولت صمامات اسطوانة مع كباس وكل الوصلات مرفق صورة لدائرة
    Vex Robotics - Pneumatics Technical Info
    System Pressure (max) 689 kN/m? 100 psi
    Tank Volume 150 mL 9.153 in.
    Cylinder Bore 10 mm 0.394 in.
    Cylinder Stroke 50 mm 1.987 in.
    Cylinder Max Force 54 N 12 lb force
    Cylinder Strokes 45 Strokes from 100 psi to 25 psi
    Valve Control Connects to one Vex Robot Controller I/O

    الموقع http://www.vexlabs.com/vex-robotics-...ic-parts.shtml
    ارجو من لديه جواب ان يعلمني كي استطيع تتبع الموضوع من على الملتقى بواسطة ال***** yara92***********

    الصور المرفقة الصور المرفقة

    0 Not allowed!

  2. #2

  3. #3
    عضو فعال

    User Info Menu

    السلام عليكم اخي العزيز بالنسبة الى تحريك اليد بواسطة الهواء المضغوط ما هو نوع المساعدة التي تحتاجها ولكن لماذالا تعمل التحريك بواسطة الاسلاك لانها يسهل التحكم بها واقل تعقيد ولا تحتاج الى صيانة مثل الضاغط الهوائي وعندي طرق الخرى اكثرتعقيدا ولكن اكثرفائدة حيث يعمل الروبوت بدون طاقة خارجية اوشحن خارجي من مصدر طاقة وشكرا


    0 Not allowed!

  4. #4

  5. #5

  6. #6

  7. #7
    عضو

    User Info Menu

    ارجو ان ترسل لي الطريقة كيف ذلك

    اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ossama مشاهدة المشاركة
    السلام عليكم اخي العزيز بالنسبة الى تحريك اليد بواسطة الهواء المضغوط ما هو نوع المساعدة التي تحتاجها ولكن لماذالا تعمل التحريك بواسطة الاسلاك لانها يسهل التحكم بها واقل تعقيد ولا تحتاج الى صيانة مثل الضاغط الهوائي وعندي طرق الخرى اكثرتعقيدا ولكن اكثرفائدة حيث يعمل الروبوت بدون طاقة خارجية اوشحن خارجي من مصدر طاقة وشكرا
    اخي العزيز شكرأ جزيلا لك على الرد.
    لا مانع لدي من التحريك بواسطة الاسلاك ولكن كيف ذلك ما هي المواد المطلوبة
    كيف يمكن عمل ذلك.
    ارجو الرد مع الشكر سلفا
    بخصوص ***** وصلني هذا ossama2oo6***********
    انظر المنتدى.
    يمكنك عن طريق المنتدى ارسال رسائل خاصة
    تستطيع إرفاق مرفقات في مشاركاتك كملف وورد او غيره.


    0 Not allowed!

  8. #8
    عضو فعال

    User Info Menu

    ممكن فيلم المسابقة السنة دي لو سمحتم


    0 Not allowed!

  9. #9
    جديد

    User Info Menu

    أخي العزيز ....
    نوع الطاقة المحركة للذراع يعتمد على نوع الأشياء التي تريد الامساك بها ومدى صلادتها ( قساوة سطحها ) وعلى هذا الاساس يتم اعتماد اسلوب العمل قد يكون هيدروليكي وقد يكون كهربائي وقد يكون ميكانيكي صرف ومن الممكن أن يكون نظام هوائي ....
    لذلك من وجهة نظري الأهم هو تحديد المعطيات بشكل واضح ومن ثم اعتماد اسلوب التصميم ومن هنا البداية...
    والله أعلم .....
    تحياتي لك


    0 Not allowed!

  10. #10
    عضو متميز جداً

    User Info Menu

    السلام عليكم
    حيث انني اشتركت في هذه المسابقة من عامين فحببت ان اشارك
    انا من راي ان تستخدم الحركات الكهربية
    وذلك يكون تصميم ميكانيكي واستخدام المواتير الكهربية صغيرة الحجم dc


    0 Not allowed!

صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة

الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •