:جديد المواضيع
صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة
النتائج 1 إلى 10 من 16

أنظمة التحكم الأ

  1. #1
    عضو متميز

    User Info Menu

    أنظمة التحكم الأتوماتيكية فى السيارات عل

    تطبيقات هندسة الميكاترونيات

    أنظمة التحكم الأتوماتيكية فى السيارات على الطرق السريعة الأتوماتيكية

    Automated steering systems for vehicles on automated highways

    فكره الطرق السريعة الأتوماتيكية

    systems (AHS)automated highways عرفت كطريقة عملية و فعالة فى حل مشكلة الزحام المروري و مشكلة كثرة الحوادث على الطرق السريعة إلى جانب تحسين كفاءة الطرق السريعة من خلال اعتبارات كثيرة منها الأمان على الطريق و مشكلات الوقود و اقتصاديات التلوث .

    وتعتبر هذه الطرق السريعة الأتوماتيكية (AHS) واحده من أشكال الذكاء فى النظام الميكاترونى فى وسائل المواصلات فكل مركبة على هذه الطرق (AHS) تكون مزودة بحاكمات مثبتة فى الأتجاة الطولي longitudal و حاكمات أيضا فى الأتجاة العرضي lateral .

    والحاكمات المثبتة فى الاتجاه الطولي وظيفتها الحفاظ على مسافة ثابتة أو زمن ثابت time headway بين السيارة و الأخرى التي أمامها وتكون هذه المسافة محدده بقيمه معينه تبعا لنوع الطريق .



    والحاكمات المثبتة فى الاتجاه العرضي تحافظ على أن تكون السيارة فى مسار ثابت lane بطول الطريق .

    ومن وجهه نظر الميكاترونيات أن هذه الطرق السريعة الاتوماتيكية (AHS) تعتبر مثال رائع على تكامل النظام مع مكوناته وتكامل المكونات مع بعضها كما تحدثنا سابقا .

    ومن المهم أيضا فى هذه الطرق كيفيه قياس موضع السيارة و إحداثيتها بالنسبة للطريق .

    وقد قامت (PATH)

    Transit and Highways The Partners For Advanced

    بوضع معايير عالميه لنظام علامات مغناطيسية magnetic marker (nail) ويكون مثبت بها أيضا على الطريق magnetometers و تدفن هذه المجموعة على مسافات متساوية فى كل مسار و على فترات على طول الطريق السريع .

    ويعتمد نظام الحساسات على أن تكون مثبته عند قيمه معينه reference و يكون هذا محدد على أساس العلامات المغناطيسية ومن الممكن أن تؤدى إلى إغلاق النظام والتأثير على نظام ضبط المحاور فى السيارة steering وأيضا من الممكن فى الحالات الحرجة أن تؤثر على نظام الفرامل الموجود فى السيارة و تودي إلى توقفها تماما .

    وتكون هناك أيضا حساسات أو مجسات مثبته فى السيارة ولنتخيل إذا ثبتنا هذه المجسات عند الإكصدام الأمامي فهذا يودى إلى نظره look ahead صغيره بالمقارنة بمركز ثقل السيارة ومن ناحية أخرى فان الكاميرا التي تكون مثبته أيضا فى السيارة تعرف هذا البعد أو النظرة look ahead بمقدار صغير ولكن إذا ثبتنا المجسات على ارتفاع خمسة أمتار من السيارة فان الكاميرا تعطينا مقدار كافي من الصورة البعدية للطريق و لكن هذا غير حقيقي و يستحيل تنفيذه .

    ولذلك العلماء والباحثين فى (PATH) وجدوا حلا لهذه لمشكله وذلك بوضع عدد اكبر من المجسات فى مختلف أنحاء السيارة و فى الإكصدام الأمامي و الخلفي.

    و تصميم نظام التحكم لهذا النظام الميكاترونى كما عرفنا يعتمد أولا على تحديد طبيعة النظام و هذا ما قمنا به ألان و الخطوة التالية تكون اختيار نظام التحكم الذي يضمن لنا التكامل الفعال بين مختلف مكونات النظام مثل المجسات و توزيعها و المشغلات والتي تكون موجودة فى السيارة و التي تتحكم فى نظام المحاور و الفرامل ومن خلال الشكل التالي يمكننا ملاحظه مكونات النظام المختلفة و توقع نظام التحكم


    0 Not allowed!
    Eng Ahmed El Deep
    Mechatronics Engineer

  2. #2
    عضو متميز

    User Info Menu

    Thumbs up معلومات جميلة جداً

    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
    بارك الله فيك أخي أحمد على هذه المعلومات الجميلة جداً الدالة على التقدم الميكاتروني في جميع المجالات الهندسية
    وتقبل خالص تحياتي



    0 Not allowed!

  3. #3
    عضو

    User Info Menu

    لا أدري كيف أشكرك أخي ،
    ولكن لعلى أدعي لك ؛فأنت تبث الحماس في وتحببني في التخصص أكثر وأكثر

    أسأل الله أن يوفقك في سائر شؤون حياتك ،وأن يكفر عنك سيائتك


    0 Not allowed!

    من مواضيع المهندس الطموح :


  4. #4
    عضو متميز

    User Info Menu

    اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المهندس الطموح
    لا أدري كيف أشكرك أخي ،
    ولكن لعلى أدعي لك ؛فأنت تبث الحماس في وتحببني في التخصص أكثر وأكثر

    أسأل الله أن يوفقك في سائر شؤون حياتك ،وأن يكفر عنك سيائتك
    جزاك الله خيرا عزيزى المهندس الطموح على ردك الجميل



    0 Not allowed!
    Eng Ahmed El Deep
    Mechatronics Engineer

  5. #5
    عضو فعال

    User Info Menu

    مشكور أخي الكريم وجزاك الله خيراً


    0 Not allowed!

  6. #6
    عضو

    User Info Menu

    جزاك الله خيرا


    0 Not allowed!

  7. #7
    جديد

    User Info Menu

    شكرا جزيلا اخى احمد على هذه المعلومات المفيده


    0 Not allowed!

  8. #8
    جديد

    User Info Menu

    مشكوووووووووووووووووور

    اخي الكريم على المشاركة الروعة

    دمت لرقي المنتدي

    تحياتي

    امير الاحزان


    0 Not allowed!

  9. #9
    عضو

    User Info Menu

    جزاك الله خير


    0 Not allowed!

  10. #10
    عضو فعال

    User Info Menu

    شكراا عل هذا الشرح القيم


    0 Not allowed!

صفحة 1 من 2 12 الأخيرةالأخيرة

الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •