اخوي العزيز الyawing هو حركة الطائرة في المحور Z الذي يكون اسفل الطائرة عكس الوزن للطائرة W وتوئثر في هذا الاتجاه السرعة W و(ANGULAR VELOSITY (R و سطح السيطرة في الطائرة المسؤول عنها هو الدفة RUDDER. اما المقصودYAW DAMPER بالمخمد في اتجاه Z