صادفت العديد من المشاكل حتى أني ندمت على اختيار المشروع
يتمثل الأمر في استبدال نقاط التلامس في الكنتكتور العادي ب 3 ترياك واستعملت 3متكاملات ne555لقدح كل تريك وصادفت مشاكل المزامنة في بداية نوبة كل طور كما يوجد مشكل تغدية المتكاملات من الجهد المباشر وكيفية اشعال الكنتكتور اذ استعملت تيريستور لكن الأمر لم ينجح كما ينبغي وتوجد مشكلة الرتج عند استعمال الكنتكتور لغرض محرك باتجاهين للدوران