المشاركة الأصلية كتبت بواسطة omar_beyaty

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
احي الاخ المشرف على اغناء هذا البحث المعلومات القيمة ولو ان هذه المعلومات تدور جميعها حول التكنولوجية الاميركية ولكنها مفيدة جدا من الناحية العلمية في فهم مبدا عملها وتقنيات التوجيه المستخدمة ....ولكوني مختص بتقنيات التوجيه الشرقية وجوابا لسؤال الاخابو محمد كمال بان اغلبية الصواريخ تستخدم ال kneumatic servos وهي اجهزة تركب عليها جزء الدفة وتقوم بتغيير زاوية الدفة بالنسبة الى فتحة النفث الصاروخي وبالتالي تغيير اتجاه الدفع النفثي , اما بالنسبة للسرفو الهوائي او الغازي فقد عملت عليه مدة ليست بالقليلة ويتغير حجمه وشكله من صاروخ لاخر الا انه النهاية نجد ان مبدا العمل واحد وهو توفر غاز او هواء مضغوط في حاوية بضغط معين يجب ادامته وفحصه ويكفي هذا الغاز المضغوط مدة طيران الصاروخ لكي يتم التحكم بالدفات خلال طيران المسير ، ويحتوي السرفو على اجزاء متعددة منها الحجرة الهوائية التي تاخذ الهواء المضغوط من حاوية الضغط وتحتوي على فتحتين لخروج الهواء يتحكم جزء اخر بها وهي سدادة معدنية توضع امام فتحتي النفث الغازي الخارج ويكون من معدن ممغنط يحيطه ملف كهرائي يتحكم بحركته حيث تمتاز السدادة بسهولة الحركة المحورية ولكن بزاوية قليلة تصل الى 10 درجة حول نفسها ، تتحكم هذه السدادة بكمية الهواء وتقسمه بقسمين متناسبين وتغذيه الى فتحتي الخروج وهي التي تؤدي الى اهم قسم من السرفو وهو الكباس الهوئي ويتكون من اسطوانة (cylinder) داخلها مكبس (piston) تكون الحالة الطبيعية للمكبس بان يكون في منتصف الاسطوانة اي انه على منتصف فتحة خروج الهواء ، وهنا ناتي على محور السيطرة والطريقة التحكم بحركة المكبس ....يتم التحكم بحرك السدادة الممغنطة والتي مكانها الطبيعي المنتصف ، كل فتحة هواء تغذي نصف الاسطوانة ، فالفتحة اليسرى تنفذ الى جهة الاسطوانة اليسار والفتحة اليمنى تنفذ الى حجرة الاسطوانة اليمين ، وعندما تكون السدادة في المنتصف تكون كمية الهواء المضغوط الى الاسطوانية متساوي بكلي جزئي الاسطوانة مما يؤدي الى ثبات الامكبس في الوسط لتساوي القوى الهوائية المسلطة على المكبس في كلا قسمي الاسطوانة، و عن طريق تسليط جهد او اشارة فولتية مستمرة او متقطعة (حسب التصميم)الى الملف المتحكم بالسدادة عندها سينشئ فيض مغناطيسي ( magnetic flux ) يقوم بحرف السدادة بزاوية متناسبة مع مقدار الجهد المسلط مما يؤدي الى ان تغلق الفتحة التي تنحرف اليها السادة وتبقي الفتحة الاخرى مفتوحة ولزمن محسوب وبالتالي تمر كميه هواء مضغوط الى هذه الفتحة اكثر من الاخرى مؤديا الى زيادة القوة المسلطة على احد جهتي المكبس اكبر من الجهة الاخرى مما يؤدي الى تحريك المكبس لجهة تاثير القوة ، هنا يجب ان نذكر انه في نهايتي المكبس توجد اذرع ترتبط بالية تحريك الدفة اي انه بتحريك المكس الى احد الجهات يتم حرف الالية عن طيق ذراع المكبس والتالي حرف الدفة بالزاوية المطلوبة ...هنا يجب ان نشير ان هذه العملية تتم بسرعة عالية اي بوقت قصير جدا اعتمادا على الاشارة الكهربائية ومتطلبات تغيير المسار الصاروخي وهي عملية معقدة ترتبط بحالة الجايروات الموجودة في الصاروخ التي تحدد موقعه . وعذرا لاتوجد عندي صور توضيحية الان لكان الشرح اوضح وسوف احاول تامينها وارسالهااليك..وشكرا