المحركات الخطوية ثنائية القطبية (Bipolar Stepper Motors)

كما هو واضح في هذا الشكل فإن المحركات ثنائية القطبية تربط تماماً كما في المحركات أحادية القطبية إلا أنها لا تمتلك نقاط منتصف (centre taps) ، لذلك فإن المحرك نفسه أبسط و لكن دائرة التحكم به و قلب قطبية الملفات لكل زوج من الأقطاب أكثر تعقيداً ، إذ تستعمل دائرة جسرية (H-Bridge) لكل ملف ، و ما تقوم به الدائرة الجسرية باختصار هو أنها تتحكم بقطبية كل من طرف من أحد الملفات بصورة مستقلة .
و لتوضيح ذلك لنأخذ هذا التسلسل لتدوير المحرك بطريقة الخطوة الكاملة :

--Terminal 1a 1---1---1---1--- 11--11--11--11
Terminal 1b --1---1---1---1- --11--11--11--11
-Terminal 2a -1---1---1---1-- -11--11--11--11
Terminal 2b ---1---1---1---1 1--11--11--11--1
<------ Time

نلاحظ هنا أن هذا الترتيب مطابق تماماً للذي أسلفناه في المحركات أحادية القطبية بالنسبة لمرحلة التحكم بغض النظر عن مرحلة دائرة القيادة الإلكترونية الجسرية .