كما هو واضح في الشكل فإن إمرار التيار من النهاية المرقمة 1 (نقطة المنتصف للملف الأول) إلى الطرف (a) يسبب كون القطب الأعلى من الثابت شمالياً و كون القطب الأسفل منه جنوبياً و بهذا ينجذب الدوار ليقف بالشكل المبين في الشكل الأول أعلاه . فإذا قطع التيار عن الملف الأول و مرر في الملف الثاني فسيدور الدوار بمقدار 30 درجة أو خطوة واحدة .
و هكذا إذا أردنا تدوير المحرك باستمرار نقوم بامرار التيار بهذين الملفين بالتعاقب ، فلو فرضنا أن العلامة (1) تعني إمرار التيار في الملف و العلامة (0) تعني قطعه فإن التسلسلين التاليين سيسببان دوران الدوار 24 خطوة (أو 4 دورات) باتجاه عقارب الساعة :

Winding 1a 1000100010001000100010001
Winding 1b 0010001000100010001000100
Winding 2a 0100010001000100010001000
Winding 2b 0001000100010001000100010
<------- Time

Winding 1a 1100110011001100110011001
Winding 1b 0011001100110011001100110
Winding 2a 0110011001100110011001100
Winding 2b 1001100110011001100110011
<------- Time

لاحظ ي الترتيب السابق أن الملفين الأول و الثاني لم يهيجا معاً مطلقاً ، فكلا الترتيبين السابقين يدوران الدوار خطوة واحدة في كل مرة يهيج فيها ملف ، و بهذا تستخدم في هذه الطريقة طاقة أقل من الطريقة الثانية التي سنشرحها الآن ، و التي يهيج فيها ملفان في نفس الوقت و تسبب دوران الدوار نصف خطوة في كل مرة و تنتج عزماً أكبر للمحرك (بمقدار 1.4 × العزم الذي تنتجه طريقة الملف الواحد) و لكن هذه الطريقة تستهلك ضعف الطاقة المستهلكة في الطريقة الأولى .
الطريقة الأولى تسمى طريقة الخطوة الكاملة (Full Step) و الطريقة الثانية تسمى طريقة نصف الخطوة (Half Step) ، و نلاحظ أننا يمكن أن نحصل على تسلسل لتهييج ملفين معاً و بالتالي تدوير المحرك بطريقة نصف الخطوة و ذلك بدمج التسلسلين السابقين الذين يمثل كل منهما تسلسلاً بطريقة الخطوة الكاملة ، فيكون التسلسل الناتج كما يلي :

Winding 1a 11000001110000011100000111
Winding 1b 00011100000111000001110000
Winding 2a 01110000011100000111000001
Winding 2b 00000111000001110000011100
<------ Time

و بذلك نحصل على دوران بهذا الشكل :

__________________