أنواع المحركات الخطوية :
تقسم المحركات الخطوية على نوعين هما المحركات ذات الممانعة المتغيرة و المحركات ذات المغناطيس الدائم . و يمكن التمييز بينهما بسهولة من خلال تدوير المحرك بواسطة اليد ، إذ أن المحركات ذات المغناطيس الدائم عند تدويرها يمكنك أن تحس بـ (طقطقة)بسبب انتقال الدوار (المغناطيس الدائم) بين أسنان الثابت . أما عند تدوير المحركات ذات الممانعة المتغيرة فلن تحس بتلك الطقطقة و إنما سيدور بحرية لأن الدوار هنا ليس مغناطيساً دائماً و إنكا مغناطيس كهربائي يعمل فقط عند إمرار تيار كهربائي في ملفه ( إلا أنه من الممكن أن تجد طقطقة خفيفة جداً بسب المغنطة المتبقية في الدوار بعد التشغيل) . كما يمكن التمييز بين نوعي المحركات الخطوية من خلال طريقة ربط ملفات الثابت فيها ، و هذا ما سنأتي إلى تفصيله في ما يلي .

__________________